全球七大工业机器人离线编程软件大PK

柳建凯

全球七大工业机器人离线编程软件大PK
) O$ T& J* R; A7 N
通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。
8 H* H9 n- ]) L; ~& p7 Z$ T1、Robot Master
" y( R, i( a/ L$ }6 @0 x  LRobotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……），Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。
优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
缺点：
暂时不支持多台机器人同时模拟仿真（就是只能做单个工作站），基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵，企业版在20W左右。好贵！！
2、RobotArt
RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。
% [5 D: e7 z# L9 {/ F) c4 @' o, ^软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
RobotArt教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。
- U, }' Q  }) G. H优点：
-支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt（UG）、prt（ProE）、CATPart、sldpart等格式；
+ c; b: m4 L2 D$ n- |) \" r-支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等；
4 X( s8 H5 n0 j# V, X" P( V+ [-拥有大量航空航天高端应用经验；
* _5 n5 @% n% h% e-自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；
-轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；
; r! z+ u+ ^1 N! S* A+ A-一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；
* N- F/ V4 L. {% D3 X3 A2 x( l-支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；
-支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
缺点：
软件不支持整个生产线仿真（不够万能），对外国小品牌机器人也不支持，不过作为机器人离线编程，还是相当给力的，功能一点也不输给国外软件。
3、RobotWorks
RobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件，与RobotMaster类似，是基于Solidworks做的二次开发。使用时，需要先购买Solidworks。
/ x1 |* r8 F; E. Q优点：
0 W& D) Y* T/ H" F- k% {7 S-生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
9 n1 u' c, |( Y% `  d. F缺点：
-Robotworks基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。不会用sw，只会用UG，PROE......咋整？
4、Robcad
) j* A9 X0 V: I2 r2 qROBCAD是西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真，价格也是同软件中最贵的。软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真，ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。现已被西门子收购，不再更新。
- B* Y9 j: Z) V' j" u% x优点：
-与主流的CAD软件（如NX、CATIA、IDEAS）无缝集成。
4 O1 t* b7 n( ?+ z+ K-实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化。
' ~! X( h! ^3 s/ h, K) X# z-制造单元、测试以及编程的仿真。
, {' s; _$ c( o缺点：
价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好。
5、DELMIA
汽车行业都是用的DELMIA哦！
DELMIA是达索旗下的CAM软件，大名鼎鼎的CATIA也是达索旗下的CAD软件。DELMIA有6大模块，其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身（Body-in-White），航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺。
DELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案，利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证，是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。
优点：
3 k- {* O" x4 @4 a$ w  j' x-从可搜索的含有超过400种以上的机器人的资源目录中，下载机器人和其它的工具资源。
6 n( q( n" S# D2 V' f& P-利用工厂布置规划工程师所完成的工作。
( J+ K  j6 l; g0 ?-加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局。
/ W3 j6 @; W7 c: m缺点：
3 X: c! X( e) l1 A* L  VDELMIA属于专家型软件，操作难度较高。
! \) f  Q  `( R+ k1 J6、RobotStudio
RobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件，是机器人本体商中软件做的最好的一款。RobotStudio支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序。
优点：
2 A5 K/ `/ K, y; e3 `0 d+ S: L  |-CAD导入方便。可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。
缺点：
-只支持ABB品牌机器人，机器人间的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的项目！
7、Robomove
Robomove来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入。
优点：
: y+ U/ s$ ^8 S2 Z% d' V! e% b-与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。
, l% S) I9 u, b2 Y) [+ [+ H' Q2 y软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。
" L, D0 N' J5 U缺点：
-需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。
8、其他
8 \# D9 o0 Q/ y) [. h9 b安川的motosim，kuka的simpro，发那科的robguide，其他国产软件也在陆续开发中。


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fact1993

汽车焊接的大部分都是DELMIA  和   Robcad居多。。。但也要看具体的厂商，奔驰大部分都是DELMIA，也不缺钱

李松_ipk0N

奔驰大部分都是DELMIA，也不缺钱

老杜QQ83358121

复制来的，写的东西本身所处的立场都是站在原书写着的立场，基于立场收集的一些拼凑“资料”。

rcboy

目前在用robotstudio和robotart 各有特点和优势

Burningxox

第五条，汽车行业用得最多的应该是PDPS吧？   DELMIA就奔驰用得多

Burningxox

汽车行业用得最多的应该是pdps吧

刀刀催人老

谢谢分享

韩良佐

谢谢分享