有几个关于工业机器人的问题?

韩斌_EOoO2

1.机器臂的外壳一般是什么材质？
! u. D$ E( |- G1 l2.机器人的负载怎么计算？
3.工业机器人的相机一般是什么相机？
4.3D立体传感器的品牌？
. B) X0 \+ j5 I1 q/ P5.每个周都需要一个伺服带动吗?
- l- Z: v* H( m6.什么情况需要用到减速器？

Leo_20180309

１－根据不同型号，不同应用领域，外壳材料不同。塑料、钣金都有可能
- n2 B! W* R2 a& N$ `$ T5 R２－这个问题等待高手回答
３－ＣＣＤ、ＣＭＯＳ，品牌我见过，海康、和谦
４－没接触过，等待高手
" o: H' N* ]8 a+ l５－伺服更好，同步会丢步，传动可以是皮带轮、扇形齿轮、蜗杆

韩斌_EOoO2

我问的是机械臂，不是单轴模组，