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有几个关于工业机器人的问题?

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发表于 2018-11-28 23:45:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.机器臂的外壳一般是什么材质?  k: W' o. A: N2 [' z' X7 n
2.机器人的负载怎么计算?6 l% w, e7 D9 l3 q' @
3.工业机器人的相机一般是什么相机?9 u. _8 }$ j4 R$ B
4.3D立体传感器的品牌?3 K- r. c; P! n5 {! h+ A
5.每个周都需要一个伺服带动吗?
- Q. X8 t1 g* S4 B- F$ h6.什么情况需要用到减速器?
" x" M) L! F5 \$ n
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发表于 2018-11-30 09:29:15 | 显示全部楼层
1-根据不同型号,不同应用领域,外壳材料不同。塑料、钣金都有可能2 j0 ]+ J5 K! U4 c
2-这个问题等待高手回答- K$ M. v& C& q- ^
3-CCD、CMOS,品牌我见过,海康、和谦
  C$ i  ]& A2 u* s# y8 j4-没接触过,等待高手
" |! R/ p8 L. ]5-伺服更好,同步会丢步,传动可以是皮带轮、扇形齿轮、蜗杆
 楼主| 发表于 2018-12-2 22:36:15 | 显示全部楼层
我问的是机械臂,不是单轴模组,
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