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求助,五轴机床联动误差的测量与补偿

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发表于 2018-11-14 14:26:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题,最近厂里有台五轴机床加工的精度不满足需要了,请问下坛子里的各位大神,你们平时都怎么测联动误差的呀?
$ b- d% z2 G2 i: K  a0 d+ |在贴吧看到一个测量仪能测RTCP精度
8 n& ]2 B& c( k/ ~# D& U9 w/ r《 R-TEST五轴机床旋转轴误差分析仪》
/ |) c" C0 {9 S+ {: i各位能帮我看下这种好用吗,还有其他更简单的方法不3 q) c5 i$ E' c2 \
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发表于 2018-11-14 16:31:49 | 显示全部楼层
4轴的测量联动误差是加工一个斜四方工件,然后测量工件的尺寸,直线度,因为斜四方是两轴联动加工,所以直线度不好的话,是可以直接用三坐标测量出来的,楼主可以开阔一下思路
 楼主| 发表于 2018-11-14 16:38:39 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2018-11-14 16:31" A- E2 q! S& \2 q3 T# S: R
4轴的测量联动误差是加工一个斜四方工件,然后测量工件的尺寸,直线度,因为斜四方是两轴联动加工,所以直 ...
* Y; j" t3 ]( d$ i/ ^* k
谢谢大哥,刚在网上看到一种通过千分表和球头棒的方式测量,不知道靠不靠谱。也不知道测试后怎么补偿- F9 ~2 j, b  g. A

点评

测出来那个轴有误差,就补偿哪个轴  发表于 2018-11-14 16:42
发表于 2018-11-14 16:43:38 | 显示全部楼层
借鉴:1 B7 W, P( U2 B: h7 q4 {
先铣一个平面,然后在球面上用球刀三轴刻字,比如R1的球刀。# N2 F& S- k( F, P# G- S5 r* _
刻完字之后,涂上颜色,就是用色笔过一次好了。
- N' l1 K' `! w$ q再用五轴程序去加工图样的字体,看看两个刀路之间会不会有变样,通过颜色和五轴刀轨来对比。我在编写有RTCP的五轴后处理之后用这招来检验硬件设备状态,如果有区别,就把AC(假设不理会机器结构)中的A轴装个刀棒,摆+-90度来打表,也可以测出大致的偏差距离,比较准确。
发表于 2018-11-14 20:40:25 | 显示全部楼层
首先在加工前读取NC代码,提取与程序段对应的轨迹信息;加工过程中,基于机床伺服系统位置环信号采集分析、误差补偿和齐次运动学变换,得到工件坐标系下的实际刀位点坐标;确定当前实际刀位点对应的程序段,并结合对应程序段的理论轨迹信息求出轨迹误差矢量。
 楼主| 发表于 2018-11-15 08:36:06 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2018-11-14 20:40; D" E7 E5 U6 e# B
首先在加工前读取NC代码,提取与程序段对应的轨迹信息;加工过程中,基于机床伺服系统位置环信号采集分析、 ...
/ c3 g! _* z, u
谢谢老兄,我想问下这样子测量后怎么分辨误差呢1 r# N% g3 H" ]
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