本田ASIMO的机器人视频，几年前的

小白菜

本田ASIMO的机器人视频

( Q) J  s; q& |+ F4 _[ 本帖最后由 小白菜 于 2008-7-5 09:51 编辑 ]

小白菜

虽然是03年的东西，好多人一定没有注意，也震撼一下吧。

syw开门造车

小白菜友好！
/ d& A: q& ]; i! Z* O( j3 x.
你上传的资料下载并打开看了。其中的第2个文件有问题，打不开。
& E) k/ W0 b7 e+ s.
几年前，在电视新闻中，见到日本的这个机器人刚面市的时候，就感到难度和差距。
) z, [$ A6 k& D8 u  e2 K难就难在对机器人的平衡的检测与纠偏控制上，一个是前后平衡，一个是左右平衡，
检测是靠陀螺仪了，纠偏得靠伺服电机控制的竖直摆锺。
再有，就是精密机械方面的加工制造技术也是很先进的。
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就单指这个机器人来讲，在控制方面，我国的大学及科研机构能够达到这个水平。
; y; b3 ]) m- s3 `7 K8 O但在机械方面，还有不小的差距。
$ b0 n) }: M/ z6 V.
那个机器人快速的进行前、后、左、右移动可以，如果，让其象我的孩子那样单腿站立，
6 q$ ?7 U% K* _' I- {- S, F$ R则那个机器人可就不如我的孩子了（笑谈）。
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syw    080705---17.58

xiaowanz

没权限可以下看看了