如图2 P" ~$ x0 J( W# n+ r0 u8 a
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: T" h' w: z6 I" r& e w1 j" O3轴私服/ T4 [7 X! N$ p4 j
主轴无动力主轴,加电机和变频器加编码器
; v) c9 b/ Y* ~( x e+ b/ B0 M# o: O2 L) \1 v9 r
日常工作都没问题
% `6 T5 J4 V2 F7 @6 [2 ^* n唯独攻牙的时候有问题
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z1 \3 ?! X+ N$ H, o( R/ J# d症状如下:: Q1 w+ C9 K+ t* ]' a7 I. t
M29 G84 刚性攻牙时主轴转动方向没问题,但Z追随的方向是相反的,也就说,攻牙时主轴是向上抬.........
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e" o8 @7 I: I1 k系统里调试过1711--1720参数,调过1641--1650参数,都没用
, r& N7 Z# i2 c9 p4 @. r9 a请问如何解决这个问题?# `) V0 x$ N: S- N R: R
1 a8 U0 K6 J7 d8 J另外还有一个问题,机器是伞篷刀库,换刀时主轴松刀抬起后,主轴会突然再次二次定位,但定位的角度是错误的,导致换刀夹住的刀是歪的,然后没发现的话主轴启动就很危险了,
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' R) f0 `. G+ J. c3 r: j; n9 ~这个主轴二次定位是很少发生,而且没规律,但一旦发生就很危险,,,,7 |0 ~0 G1 L& D7 C: | Q& P* W
是不是编码器脏了?或者编码器接触不良?$ g. T+ }9 |* I# ~
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发表于 2018-10-11 14:57:32
