单轴机械手动态容许力矩如何计算？

悠悠gg

各位大神，请教一下单轴机械手怎样根据导轨参数来计算整条机械手的动态容许力矩？
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! i. H+ B/ _+ q( o  i补充内容 (2018-9-29 15:41):
是考虑加减速，但怎么根据这个加减速还有其他参数来得出这个动态容许力矩？前辈，求指教。

水水5

动态是什么动态？无非就是加速度呗
别搞的那么神秘

悠悠gg

是考虑加减速，但怎么根据这个加减速还有其他参数来得出这个动态容许力矩？前辈，求指教。
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眸上有伤痕

请教一下楼主，这个问题怎么解决的？我现在也碰到同样的问题了
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鱼不在水里

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感謝大大我也想知道來這可以增加知識