求助：转动惯量怎么计算？

孙浩_R94ge

这样一个装置，右边是电机，左边是转动装置，左边青色圆盘上面负载5Kg，轴距92，计算电机需要的转动惯量

huangfujian

圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,，i为你传动机构的传动比

孙浩_R94ge

huangfujian 发表于 2018-9-26 10:16
圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,， ...

不要带圆盘下面的转动轴吗？

朝阳书生

孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24
6 c1 P# m3 `) f5 _+ L  A( M, z# O5 y不要带圆盘下面的转动轴吗？

转动轴与电机轴有什么关系

huangfujian

孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24
& X* @" S4 B# Q, f不要带圆盘下面的转动轴吗？

: ^" i6 Z( O) {: P9 q' ^- ^! E( s同理，那根轴的惯量也要这算到电机轴上，带轮的惯量也要折算到电机轴上
: g1 r1 d% J& `3 g+ W. n) y  t

huangfujian

朝阳书生 发表于 2018-9-26 10:33
转动轴与电机轴有什么关系

4 r% O5 _) E& q. h9 Y. @转动轴上的惯量要折算到电机轴上，我们算的惯量要以电机轴为基准，电机轴上的惯量=转动轴上的所有物体的惯量/i^2，i是传动比，明白了吗？

笔尖上_AYDjE

huangfujian 发表于 2018-9-26 10:16
圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,， ...

它这个是偏心的旋转机构，你这个公式是错误的。
' d, C% E$ T7 E$ P) J# |  l正确的公式应该是
! i7 L4 a( @6 @7 f9 `
) ]* `7 O% s. r; L转动惯量 J=1/2 mR^2+mL^2 （L是两中心线的距离。m是质量，R是旋转半经）
2 a* F% J! }  f9 n

huangfujian

笔尖上_AYDjE 发表于 2018-10-1 08:03
9 D- W0 x. M* f7 ^$ g: J它这个是偏心的旋转机构，你这个公式是错误的。
$ z! b& ^0 ~0 }( K) p正确的公式应该是

9 o; Z3 j8 D' Y* d* ?偏心的吗
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