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求助:液压三抓卡盘修正

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发表于 2018-6-22 22:11:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
       8x90卡爪,由于太长,而加持距离,为卡爪端面往里40长,夹持距离少,现在液压卡盘都有很大间隙了,而卡盘跳动又必须保证0.05以内,不然外圆内孔会有接刀,现在很难车正卡爪,车一次要很久,而夹持圆棒车的话,还很容易喇叭口,往外吐活,现在没有什么好办法解决,不知道各位大师有什么好办法,帮我想想,在此感激不尽!~!~谢谢 草图大体就是那么意思,工件属于台阶形式的,被加持的外径很少,而且靠外。, k' b, i6 C  Y( v" X% z( x1 r
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发表于 2018-6-23 09:20:41 | 显示全部楼层
喇叭口是因为里面不平  ,那你要么把爪子从新磨一下  要么就车内锥和喇叭口相抵  如果还是跳动大,那就是卡盘或者压力问题
发表于 2018-6-23 10:19:09 | 显示全部楼层
如果零件太长,仅靠卡爪无法牢固的抓住,你这类零件,实际生产过程中会用顶尖顶住,从而解决这个问题,所以不能只从夹爪上面想办法。
发表于 2018-6-23 18:39:17 | 显示全部楼层
自己做个车爪器。( O2 K! G2 w% e" z! A9 w
或是现有状态下车个倒锥,符合间隙形成的角度偏差的倒锥。
发表于 2018-6-24 16:54:47 | 显示全部楼层
shuangdingjian
 楼主| 发表于 2018-7-11 20:26:13 | 显示全部楼层
谢谢各位的热情回帖,这几天忙没来得及回各位大能们,我现在采用的就是车了个锥度的办法,勉强可以维持运转,但是车床是和机械手配合的,中间还是出现机械手装夹不正,造成长度方面短的问题,比工艺要求短0.1--0.2mm,中间想了很多办法,都没有很好解决,压力大啊!~/ H5 E" S5 O" U/ P3 u3 s
 楼主| 发表于 2018-7-11 20:29:44 | 显示全部楼层
木子李xq 发表于 2018-6-23 09:20
- h# E1 A, N' w5 B3 u喇叭口是因为里面不平  ,那你要么把爪子从新磨一下  要么就车内锥和喇叭口相抵  如果还是跳动大,那就是卡 ...

4 E0 I9 s4 x5 Y8 @* h' ]卡爪压力没有敢调高,现在保持在0.15左右吧因为卡爪大压力越大越容易出现喇叭口,不知道大侠还有什么 好办法吗
6 T7 @  D& t6 n& o因为我这个 是和库卡机械手配合的,机械手有时候不如人手灵活,有时候还出现长度短外圆偏的情况,真的是很被动啊!0 G% \4 h' M, Z2 `$ J( X9 s6 g
. [9 i) \4 l6 U; c4 U4 `
 楼主| 发表于 2018-7-11 20:31:23 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2018-6-23 10:19
# t8 q% E# M8 O9 Q如果零件太长,仅靠卡爪无法牢固的抓住,你这类零件,实际生产过程中会用顶尖顶住,从而解决这个问题,所以 ...

2 [; H4 t* E) j5 l) R因为需要车内孔,顶尖没有选配,才造成现在这么被动啊!~!5 J: g: `5 Z, {& I
9 V4 n. J! _. `, R$ E8 a0 A
 楼主| 发表于 2018-7-11 20:33:07 | 显示全部楼层
狙击手 发表于 2018-6-23 18:39
" l% E# X+ O( K2 t  z" O: h自己做个车爪器。4 L0 k' Z3 c7 z# d: ~9 f7 s
或是现有状态下车个倒锥,符合间隙形成的角度偏差的倒锥。
3 i. o) S, f( }' o8 |- [
谢谢 车过了 但是有时候一次不能撤正,但车正一次还用不了多久2 b% n+ i. s$ `& T- R* m1 \" @
' j$ i, j+ t" `, G
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