一个可转动医疗手臂的设计思路

聆听风_SiI88

如图所示的一个手臂，关节1处要实现连杆的上下转动，关节2处熬实现2根连杆的上下转动，关节3处要实现喷罩相对于连杆的左右转动。各位大侠能着重看一下关节1和3处的方案和安装方式嘛。

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魍者归来

1处是轴套结构，2处是汉堡结构

Venerealulcer

魍者归来 发表于 2018-6-22 13:56
7 |& ^$ ?# l6 H4 {2 ]1处是轴套结构，2处是汉堡结构

" J% `6 e" F/ F/ L0 x* ]" v, B那么问题来了，汉堡结构你是选择肯德基还是麦当劳。
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魍者归来

Venerealulcer 发表于 2018-6-22 13:58
那么问题来了，汉堡结构你是选择肯德基还是麦当劳。

% Z/ ^8 U7 f6 s" W5 j5 K2 p看承重吧，如果受力很小，肯德基的劲脆堡就足够了，如果受力很大的话，还是建议用麦当劳的巨无霸。
* d8 S, q( c, |; m0 {8 I1 D/ F
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聆听风_SiI88

魍者归来 发表于 2018-6-22 13:56
6 [$ `& J/ X# W, v- \5 [: B1处是轴套结构，2处是汉堡结构

3 A* A- v! {0 m# P. W3 K2 e大侠可否讲下3处的结构
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魍者归来

聆听风_SiI88 发表于 2018-6-22 14:13
大侠可否讲下3处的结构

& a1 \( w1 P( i0 A0 P1 l3 H没看到实物，不是很确定，但应该是轴套式结构
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坚如磐石

轴套类，同心度能保证吗，你这是闷头锁紧的，可以看看爱普生的机械手臂。

wwjhs

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Aleksander

; K0 q8 ]! t- w9 J积分在手，下载不愁