同步带选型计算方面的一些疑惑

very0717 · 发表于 2018-3-12 11:22:35

结构是步进电机驱动小轮，再通过同步带驱动大轮，从而使得工件转动

一、工件转动角度  90度
      时间0.4s，采用加减速的方式，如下图

这样，算下来，最大转速 50rpm, 平均转速37.5rpm

二、工件的负载转矩为2.5NM，惯量转矩=惯量*角加速度=0.6NM
   总的可能产生的最大转矩为二者相加

以上是条件，下面我有几个疑惑，请各路大师指点解惑。
1. 我担心0.4s 有点快，到时步进刹不住车，会不会这种情况，如何在设计时考虑避免？
2. 我同步带选型时，是按米思米的资料来做的，

第一步是要计算传动动力，我是按最大转速*最大转矩来算？还是按平均转速*最大转矩来算的？
3. 还有下面2个图表，这个“小带轮转速”是指最大转速，还是平均转速？

晓昀 · 发表于 2018-3-12 12:42:43

本帖最后由晓昀于 2018-3-12 12:45 编辑

你的信息量太大，先回答你一个问题。在最大转速的时刻，不一定是最大扭矩，也就是说最大转速和最大扭矩不可能是同一时刻。

传动功率的计算，从负载往电机端推算，同时考虑传动链上的传动效率和电机的功率裕量。把米思米那段话好好揣摩下，说的一点没错。
其他的看完你给的图再说。

晓昀 · 发表于 2018-3-12 12:50:32

本帖最后由晓昀于 2018-3-12 12:54 编辑

功率计算可以用力乘以速度，还可以用你用的扭矩，转速和功率的公式计算，到底使用哪个公式，要根据你容易得到的参数来确定。

看你的第一个图片，运动分三段，加速，匀速，减速，把这三段的功率分别计算出来，取最大功率值，再往电机那端推算。加速段:
用加速度x质量=力力x速度=功率；
减速段类似；
匀速段计算更容易。
先说这么多，我们上班了，等看完你后面的图片再说其他问题。

xiaobing86203 · 发表于 2018-3-12 12:54:24

如果工况加减速时间短，可以选用带电磁刹车的步进电机，这个问题是可以解决的。至于转速一般都是按最大转速来考虑，扭矩是不能超过步进电机的额定扭矩的。

xiaobing86203 · 发表于 2018-3-12 15:11:20

再补充一句，你上面那个带轮太小了，是不是选用圆弧齿3M的，这么小直径的带轮，高速运转时会跳齿的。

只有快乐 · 发表于 2018-3-12 15:45:23

东西太多，脑子忙不过来

蓝色格 · 发表于 2018-3-12 16:31:49

东西太多，脑子忙不过来

xuzhuodage · 发表于 2018-3-13 19:06:01

学习了

拾三少 · 发表于 2018-3-13 23:48:49

我是来等结论的，问题描述的不错，挺详细

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