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近日整理总结转动惯量的折算，发现关于此有两种说法。: B3 |+ p( C k- `. b; ~$ C
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9 l8 ~2 c" t; ]一种折算到电机轴上的惯量计算中，需要除以传动系统效率；另一种则不需要。& Z% c/ T o; A# k- Z
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( u8 m' Z8 }" i2 u. Y1 o5 z* U以电机-丝杆传动系统为例，具体说明这两种说法。图1考虑传动系统效率，图2不考虑。
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! O' k% t: |6 h+ C D5 W+ K就个人观点而言，觉得不应该代入效率，也就是赞同图2中所写。具体理解如下：
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1 w+ Q2 e% E7 G2 c/ T所谓的等效惯量，意思是将电机端之后所有的负载看成一个整体后，这个整体负载对应的动能为：E=1/2*J*Wm*Wm 这个动能，等于电机端之后，传动系统中各子件的动能总和。 所以，实际上当你进行这种等效时，已经默认这种等效已经是考虑过了传动环节中的各种能量损失了，自然就不再需要再继续代入系统的效率。+ R5 w6 O8 h( R# X2 o
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其中，J为整体负载的等效惯量，Wm为电机动子角速度。2 q0 E* L1 W' I
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不知自己的这种看法对不对，各位吧友有何见解，不如一起讨论讨论，看看能不能辩出个究竟来。
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发表于 2017-11-23 22:32:42
