工业机器人故障

Big_jok

安川工业机器臂工作时出现抖动，请问什么原因可能引起这个症状。

$ J2 p) K% }) G4 i( G+ d- ]补充内容 (2017-10-19 10:02):
' l+ `% f% d0 J7 ?  }问题查出来了，确诊为U轴减速机异常造成的机器人抖动

Big_jok

型号为ES200的

HappySk_qZ3f7

安川市面上用的少，最好找专业售后了解一下

dengxiangxi

1.检查油脂，不能多不能少；2.检查下螺栓，是不是有松动；3.检查电机和减速机安装，看看装配精度；

wanglin222

应该是运动参数问题

Big_jok

dengxiangxi 发表于 2017-10-10 10:21
1.检查油脂，不能多不能少；2.检查下螺栓，是不是有松动；3.检查电机和减速机安装，看看装配精度；

+ R8 |: }5 \8 F4 a好的，谢谢！

华2017

负载太大也会抖动。