工业机器人故障

Big_jok

安川工业机器臂工作时出现抖动，请问什么原因可能引起这个症状。
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: S+ F4 R7 D$ a1 g3 `6 A- R补充内容 (2017-10-19 10:02):
1 p. k$ j8 w  }( x6 s8 B& c% v0 G; Z问题查出来了，确诊为U轴减速机异常造成的机器人抖动

Big_jok

型号为ES200的

HappySk_qZ3f7

安川市面上用的少，最好找专业售后了解一下

dengxiangxi

1.检查油脂，不能多不能少；2.检查下螺栓，是不是有松动；3.检查电机和减速机安装，看看装配精度；

wanglin222

应该是运动参数问题

Big_jok

dengxiangxi 发表于 2017-10-10 10:21
- \& f0 N; X+ Y. L6 F0 h& H. @' J1.检查油脂，不能多不能少；2.检查下螺栓，是不是有松动；3.检查电机和减速机安装，看看装配精度；

好的，谢谢！

华2017

负载太大也会抖动。