起重机路径优化---请教

robi

各位好：
: `& J) E3 h. a- K! p    我正在写毕业论文（如题），在吊装路径中设置了障碍物，要求寻找最优吊装路径。还要进行碰撞检测。
    碰撞检测和路径优化有什么关系吗？
    如何进行路径优化呢？
    问老师她说自己研究……
! \  E- \" N7 V  M8 V- M( \    但是这个问题我却不知如何下手……
1 Q  T8 `' s" N  I请各位帮帮忙，不胜感激！---请教

robi

路径优化程序已解决，谢谢关注

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