这是“可变刚性元素”吗？不知原理及用途

泊比

我认为原图中间是输入轴，外面大齿轮是输出（中间轴与齿轮相对转动角度应该小于360度），主要应该是减少输入轴的转动不平稳传到输出轴上，起到减震的作用。

齐乐

原帖由 jiajia_nj 于 2008-4-6 10:04 发表
. D- b8 v9 E$ u9 c0 j: l齐乐,你好!
& U" f) m$ b8 t# r. i  U& _原图看起来中间的象是输入轴,左边的是输出轴.
但怎么个动作,结果要得到什么,不清楚.

0 k) V9 A9 l4 N那么,能再解释你绘的图吗?
$ c. f1 m$ G4 q那样希望得到什么结果?
1 n0 l$ U' }0 i. T4 A( ]从哪输入,从哪输出?

  p5 p  K2 n2 I% T3 J我感觉我这个修改和原图应该没有太大的原理差别
- z: I; W8 e0 ^! g, \4 S5 N原来是怎么用的,这个应该也可以怎么用
我只不过用一个带沟槽的对数螺线的轮代替了一对异型齿轮(方程应该有所变化)
用发条代替了弹簧
: s5 w: j6 \& ~% K" @$ ^- l. N一个没有经过严密论证的东西,或有谬误,请详查

动静之机

诸位仔细观察原图，可以肯定的是：

1.中间的输入轴工作状态是顺时针旋转的。
  不然那对非园齿轮将毫无用武之地。
2. 如果按住外圈壳体（白色塑料齿轮），则可见随着输入
  轴旋转角度的增大，所需要的扭距也在逐渐增大。
+ f0 I7 o! d) |  而且这个增大的过程不是线性的，后期是陡增的，有点像Y=X^2
9 ]/ Y# u* B. D   即所谓“可变刚性” 。先软后硬，呵呵。
) L  v- S+ _5 f0 J3. 输入轴到壳体转差过程几乎可达360度。
6 f9 B/ D8 i# p" x0 F- ?  p: \' c
因此： 这个东东是个有缓冲作用的驱动轮。

这么做的好处是使壳体上的白色塑料齿轮受力柔和，减小启动或
; a# E; E* l# s, k( g: }工作中负荷的变化时对齿的冲击。 该齿轮在使用中的负载变化
0 @  [7 x& P1 ]3 q' Z" C频繁迅速。 塑料齿轮最怕扫齿（断牙）。
3 o* P' l: R* j3 _: D5 `
这个结构可以用发条机构或者内嵌成对圆柱弹簧实现，不过发条机
* n8 {: v8 _$ u: z8 E构太软（响应范围超过360度），成对圆柱弹簧机构太硬（响应角度小），
: [1 y: F$ v( y$ m% L而且这两种机构的刚性都是固定值。
# N8 C+ b# o+ A, u
这个机构实现的效果如同给轮子加了充气的轮胎。轻载到重载都适应。
% k- A6 `3 i! |; r* D
缺点？ 你不觉得复杂么？
- K: N9 O) ~# r' e那个非圆齿轮，除了个别高手，有哪位能马上画得出？
接下来怎么把非圆齿轮做出来？

[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-7-30 14:59 编辑 ]

狙击手

高手，俺只有看的份了。
$ p6 o8 x9 c2 M" q2 {- N: n, s$ I学习学习！学无止境！

shangrilar

不知是做什么用的，只有看看得分了！！

zyl21cn

很巧妙的设计，随着弹簧力的增加，弹簧力臂则减少了。所以输出的力大小增加很少，或不增加，或减小

碧海蓝天宁

看了半天我也没看明白用途,

宣glove

没懂