一个步进电机,带驱动器。我需要的动作是,按下开始键后,电机顺转一圈,然后停1s,然后再反转一圈。) y! J# N. H1 Z
输入:X000, 总开关# i1 N( c4 e( \$ v7 i0 I6 }
输出:y000, 连到步进电机的step上
% D: r$ @# U5 _8 J) M% [$ H y001,连到步进电机的dir(方向)上0 z" ?2 ~" }% @: ?" ^( `
y002,也连到步进电机的step上。
: m6 E9 U% A' l 8 B' x6 i- E2 G* y e+ f
LD X000 总开关
4 h9 o$ Z, T' B o4 h OUT PLSY K500 K400 Y000 输出脉冲" ?: ^3 a( Z$ t
LD T0 K10 定时1s0 S+ q5 n/ j. a9 V( K% j* u
OUT T0 C. s( M+ P) @# u
LD T0
: i% b/ m+ `) i- N/ v z OUT Y001 改变电机的转动方向
+ d2 h, ?( G9 b LD Y001
$ p# n" l! K/ c0 c9 n2 i- \ OUT PLSY K500 K400 Y002(Y000) 再输出脉冲+ z* g3 |! {! q* \9 d9 @% \* I$ i) C
$ m9 w$ e. D5 w0 M2 c$ @+ W
始终不能实现反转。连线没有问题,请各位大侠帮忙看一下是不是程序的问题。我希望只按一个键实现正反转。 |