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发表于 2007-9-24 06:30:33
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Re: 直升机的操纵及驾驶原理
我在飞 友好！ + M, h: p7 t. z5 B
/ S8 X+ V% ~" V# ^( C你在7楼的发言：% U& T4 ?& k6 k# Z' g) t
只是感觉好玩制作的简易遥控模型，用6路比例遥控控制。没有成功。7 J5 W1 s2 |" K) P# F
关键还要再装陀螺仪等用于平衡的部件（开始没有考虑到）和更换更+ \( k# w, s, p) g. V/ \$ H
好的无线遥控设备，价格很贵的，所以暂时停滞了。
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在“可视距范围内”对固定翼飞机遥控只要3路就可以了：) c5 L& r. D, G" c5 g' x
1、发动机供油调节------既，控制速度。! d8 F$ x4 g! s+ ~& ^& `
2、方向舵调节-----------既，控制方向。
; v& ~; G' f+ {2 o# J2 ~3、水平舵调节。& I) A6 u, k- m' V
) K5 R1 Q* Q5 G2 e+ V; {
在“可视距范围内”对直升飞机遥控也同样是，只要3路就可以了：
) M! h% w! ^# w' o# j- A5 I( e1、主浆发动机供油调节------既，控制升降。
; O6 z) d3 ^' Z, b2、副浆发动机供油调节------既，控制方向。# j) g( l n# }1 G6 ?8 B
3、主浆翼杆与垂线的角度调节-----既，控制前进还是旋停。1 `+ Q& R _5 t* m( |- y2 d
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2 Q" d2 b# G6 j问题不在于是否拥有多路的“更好的无线遥控设备”，也不在于是否
" G( ?. f5 D6 P* x7 W1 |安装“陀螺仪”！/ R0 M/ u6 f2 d+ A' I0 }
你的6路遥控器足够用了，没有“陀螺仪”，做一个重锺式角度仪也可以代替。5 ]6 ~4 R- o4 R* f7 W2 x1 m
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问题出在：你很难对直升机进行“多因素协调控制”。, e5 L' ^; V5 E+ s2 G# o
) \, ]# u6 X1 F
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6 O$ c+ v3 B' C+ Z在“可视距范围内”，“固定翼飞机”和“直升机”的“最小控制系统”
, E3 j& ^& W- X7 T% B+ I' f* u同样是3路，
7 I" \! M& _1 r- `对“固定翼飞机”用3路控制可行。3 x, C1 n$ D" S
而对“直升机”用3路控制却很难！其原因就是直升机是“对多因素进行协调控制”，
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“对多因素进行协调控制”，就必需借助于计算机（单片机）系统了。" ^, \% [& [1 F
归隐在谈到对多因素进行协调控制时，曾举过一个对B-2隐形轰炸机进行控制方面
+ W# M) u5 b: b/ n( A的例子，在那个例子中，采用人工直接控制，根本就不可能。0 ~, n. H* X! X4 Y, h4 r: L
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楼主: 我在飞
发表于 2007-9-22 08:55:38
