求橡胶圈检测方法

烟雨迷蒙

加一个激光检测传感器就行了吧，这个很简单啊，基恩士有很多这种传感器啊。

qinyuhanmo

烟雨迷蒙 发表于 2017-9-15 11:29
; S( i; ~# N+ b  G  m9 s我就想知道你那个气爪里面的那个螺丝怎么锁进去，看似空间不够啊

( o+ ]1 ?7 i+ N把六角扳锯一段就行了
' h7 A$ D$ y) m/ p1 N: b& _

qinyuhanmo

烟雨迷蒙 发表于 2017-9-15 14:39
加一个激光检测传感器就行了吧，这个很简单啊，基恩士有很多这种传感器啊。

我要30个，太贵的传感器用不起啊
) \5 I' K# p5 E

qinyuhanmo

wqwdec 发表于 2017-9-8 14:30
光纤传感器，我也不太懂

( a5 D5 @1 A; a3 X+ x. Y  f; M对射传感器用不了
7 B0 ^' s7 n  Y' Z- V' a" t- Z: M

建高五金

& N3 d2 e7 K6 P: H; }, H  c8 v8 E  B

用摩擦原理来抓取，检测用光纤放大器+漫射型探头3MM，可以定做一拖6个探头，你30个头只要5套光纤放大控制器。

0 W% |5 _% @1 J: @4 k

建高五金

反射型一拖6探头

qinyuhanmo

建高五金 发表于 2017-9-16 20:28
3 H7 b. [- u! ], _! q- h用摩擦原理来抓取，检测用光纤放大器+漫射型探头3MM，可以定做一拖6个探头，你30个头只要5套光纤放大控制 ...

漫反射没用，黑色橡胶圈的吸光，而且橡胶圈表面是曲面的

建高五金

qinyuhanmo 发表于 2017-9-19 11:01
漫反射没用，黑色橡胶圈的吸光，而且橡胶圈表面是曲面的

黑色橡胶也可以检测到信号。
+ r9 t$ ~- i5 Q8 g9 P+ Q) G

陳536

KEYENCE裡應該有這種感測單元

竹叶青1001

高大上的自然是视觉传感器，简易型CCD，图像对比；最便宜就是反射型传感器，但要考虑表面颜色和质地；其它方法很多，主要是空间的问题。换个思路的话，可以检测橡胶圈有没有离开原来的位置，结合有没有放到指定位置，就可以判定了。