悬挂机器人的行走机构

偶哈

华子324 发表于 2017-9-5 11:59
( J' f  _! u: @! b+ R( y资料你直接网上百度
: z6 r9 p# W9 r7 D5 y轨道滚轮 有个HEPCO专门做这个的

谢谢
6 W4 D: G* @. m& m9 ]8 y0 x) V

韩sh

这个悬挂装置我装过，龙门式，用的直线导轨，大概八米多，简单实用，完后把机器人固定上去，可以给机器上下料。

华子324

韩sh 发表于 2017-9-5 15:36
; o* h4 u( N! L, z2 L' e& j这个悬挂装置我装过，龙门式，用的直线导轨，大概八米多，简单实用，完后把机器人固定上去，可以给机器上下 ...

" [9 {5 p6 E5 ~5 w$ ^3 S你装的那个直线导轨式的是用在什么样的环境呢，一般粉尘比较大的地方(加防护罩)适合么？

韩sh

华子324 发表于 2017-9-6 09:13
: T" |& b) i# m" G; {% a你装的那个直线导轨式的是用在什么样的环境呢，一般粉尘比较大的地方(加防护罩)适合么？

6 |) H1 E! h3 N适合粉尘大的地方，可以加导轨防护，成本不高
) W0 x0 D! ]2 }, W' z+ A5 _

水水5

有专门做这种的
  y' p& q9 ?: a9 k$ y可以找焊割设备的行走轨道参考一下，主要是参考轮子这方面。
像数控火焰切割机等设备的行走、横梁，基本上都采用这种结构的。