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楼主: UING

求两方向桁架机械手设计方向

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 楼主| 发表于 2017-8-14 15:55:26 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-8-11 20:30* p/ n9 ]7 v4 n( c$ B
是两平行方向,还是两垂直方向?

9 L8 C+ C6 S% Q  \4 V; L2 N! x8 r类似于三坐标的x与z方向
发表于 2017-8-14 17:01:53 | 显示全部楼层
UING 发表于 2017-8-14 15:46
3 T4 d6 B- B1 f0 r0 M" Z  K) ^4 x成本有限,只能采用便宜的丝杠加直线电机了

8 \/ ?+ V2 J1 D$ ~5 c8 G成本有限,试试用汽缸和可调加工件。, z$ Z0 ~* Z# A& r  v$ D1 h+ c
发表于 2017-8-14 20:52:59 | 显示全部楼层
UING 发表于 2017-8-14 15:51' v3 F+ z: B% `: c/ A
35mmx35mm的轴
4 W0 t; C  R9 Q2 z5 h0 p
那没多重,
- G0 q' y- w, |* M8 Y# m4 |
发表于 2019-7-17 11:42:54 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2017-8-11 21:43
3 l* S8 r7 N1 w' S/ u" a7 g桁架机械手现在是很成熟的技术了,可以参考网上的很多视频的
1 K2 Z) c/ M  m; g! W, M; Q. D
刚从你的贴看到你7 Z0 X; r1 I5 x8 ?+ i8 k
发表于 2019-7-31 13:48:35 | 显示全部楼层
多大的负载决定用什么结构
发表于 2022-2-23 09:33:34 | 显示全部楼层
还得是滑轨的
发表于 2022-2-24 09:13:10 | 显示全部楼层
直线模组,东西不重
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