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[adams] adams view仿真摩擦盘的问题

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发表于 2017-6-11 17:55:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 止疼剂 于 2017-6-11 18:29 编辑 ' y! n$ h0 k1 P( Y+ c+ a3 w

6 ]8 B# ^# O: \9 y9 a5 ^) y7 ^) F此问题要仿真摩擦盘动盘与定盘打滑的情况。
) ]$ M, q& p1 M4 D; @" `: p单位制MMKS.
9 q- N9 y% R4 v1 t: z- M$ k动盘driver为外径200mm,内径160mm的圆环,添加revolute约束,驱动转速为step(time,0,0d,0.5,30d);
8 t( E9 N, l3 a( P* @( N4 z定盘driven为直径200mm圆盘,添加translational约束,定盘上施加一正压力(单力100N);' l) n1 |5 }6 m# f, S, i, D7 J
动/定盘之间添加碰撞条件,参数见下图。) ?5 Y2 E9 c% T- b0 Q
contact.jpg 8 A6 c3 g2 ]/ f$ n8 ]
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg/ i) j* ~5 [+ a$ I6 _2 F# @
仿真时间1s,步数200。solver使用GSTIFF/SI2。
" K) M. s+ l) X6 M测量了动/定盘的转速,驱动力矩,结果如图。1 B. K& B3 \' u5 `- }  ]# f% O
result.jpg
( j0 p- @! Y! S3 I. _' Lfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
& D+ Z7 Z! ~" @( q根据摩擦盘打滑力矩的计算公式(工程简化)T=Q*μ*m*Dp/2。公式来源《机械设计手册》/ P- n& H" e- K8 T! I
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg D.jpg
. J: U1 B) @  T: Z0 `9 B Q.jpg
7 S0 j" y8 J0 Z' O' O计算得,打滑力矩为100*0.1*1*180/2=900N.mm。
. A) g7 Y% T/ M/ a3 P
  d4 D- K$ ?% E驱动力矩的仿真结果为665N.mm,与理论计算的结果差距太大,不知道是哪里的问题?求高人指点。
6 k+ s1 C/ @6 A. |
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发表于 2017-6-11 19:40:52 | 显示全部楼层
这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛
发表于 2017-6-11 20:23:46 | 显示全部楼层
这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小
 楼主| 发表于 2017-6-11 21:47:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 止疼剂 于 2017-6-11 21:54 编辑
. g5 O% O4 x7 y  q( i* N6 |
pengjc2001 发表于 2017-6-11 20:239 O; y4 E& K) U
这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小
3 h- P) s) {0 x4 w/ V; c
这与接触参数的设置有关,但并不影响打滑力矩结果。
' t% x4 k+ O2 L我作了如下对比:8 o4 l7 N" O, }) P! R8 s; q  v" V
动摩擦与静摩擦有个转变速度,参数见图
/ e$ h. Q/ f+ d4 _ contact1.jpg
# I; i' I2 X# J. B( Y' N仿真结果为4 o% y# }! w* ^" O) ?( W* c1 d0 S( A
动静摩擦转变速度1.jpg
# v$ f8 K$ s" O1 ^( A$ ]; _, U0 N( y5 v: |) T- s: U# _3 ?  {
我将参数改为: l8 D7 O& B& R* x; y
contact2.jpg
+ m1 t: B: Z" y* y  [9 G' B$ N( G: i仿真结果为(motion_2_torque)! n3 k' D. D0 F3 m9 m' I5 k$ c
动静摩擦转变速度2.jpg ) C- w, H0 b) ?1 b
 楼主| 发表于 2017-6-11 21:52:26 | 显示全部楼层
成形极限 发表于 2017-6-11 19:404 f0 y7 J* ~' R! Y
这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

" p0 s" z5 O+ m; n1 P+ B单摩擦副误差都这么大的话,对多片摩擦片,误差就更大了。/ ^8 |: D# ~3 p  ~5 g1 q
我做过滑块在斜面在下滑的例题仿真,结果与理论计算的误差在1%以内。
! }- G8 K- h* u3 S7 V, e  V+ r4 G# `  C1 [# p
发表于 2017-6-12 08:25:10 | 显示全部楼层
学习了~
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发表于 2017-6-12 08:45:31 | 显示全部楼层
接触对设定是否有问题?
发表于 2017-6-12 09:24:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 pengjc2001 于 2017-6-12 09:47 编辑
5 t8 y/ q/ o3 f; }7 Q8 g$ \! t6 P% Y; v. l1 g; Q( r. ]
你有没有想过 为什么会是666这个数值?  圆盘在粗糙面上绕轴旋转 摩擦扭矩 2uNR/3  根据你的条件 R = 10  N=100   计算得 666。
# g9 e* z# l- H. Z$ t( M那么问题在哪? 是不是 adams 在处理这个接触时,接触面的大小处理出了点问题。 带着这个疑问, 把模型改为 2个圆盘, 你会发现结果还是666。
5 j8 N; B: T$ m- u% r也就是说,在solid to solid 接触中, adams 无法处理这个接触面的问题。
* r. ~- [5 [6 |2 G3 p6 p
) ]) D% Y! l7 l5 j/ Q  u其实,你提到的环形面摩擦扭矩公式,也做了简化,应用于 厚度 d 较小的场合。
# y7 Y, W4 c, n. |. o5 ]/ B' I
相识的, 如果用adams 来解决这个问题,你需要的是 用 point to plane 的接触设置, point 点 在 R=(D+d)/2 的圆上。. _6 l0 |3 d0 ~+ p$ a5 o
还可以用柔性体来解决; G6 [2 Y) u* u' Q
% \* s; R( H3 H( f1 \
good luck; J# B( h* k0 ?  d8 I' l, @. F

/ w2 {8 O! I% v9 |2 K# npoint to plane- y' y) ^$ D- Y
point to plane.JPG
* q( k' L; g0 X  U5 A9 e# G$ [' g* N
7 A* W* n9 |2 ~7 g1 D- R+ W
flex to solid
2 F, j7 T1 Y' N" u6 K7 x flex.JPG , s3 J& @  Q: L6 H5 t* O- L. q8 A
9 }* `8 z: l6 S$ i" `5 s

5 y  u/ G" C: B0 a+ g! `2 _
8 q/ I7 H0 b9 _6 H1 H7 f3 N) [2 H9 T& D% ~
# s% `2 @& q# o1 b* \/ z; A

" P: m8 ?6 g% u! H9 u7 N9 h8 X0 u/ y+ i7 _) L% F0 A  o- x* F

点评

授业解惑,谢谢。  发表于 2017-6-13 22:10
发表于 2017-9-14 16:21:05 | 显示全部楼层
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