adams view仿真摩擦盘的问题

止疼剂

此问题要仿真摩擦盘动盘与定盘打滑的情况。
8 k* b$ @5 X8 l+ S* A5 `. O单位制MMKS.
动盘driver为外径200mm，内径160mm的圆环，添加revolute约束，驱动转速为step(time,0,0d,0.5,30d)；
定盘driven为直径200mm圆盘，添加translational约束，定盘上施加一正压力（单力100N）；
动/定盘之间添加碰撞条件，参数见下图。
, |- z$ m9 f1 c, w2 \
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
仿真时间1s，步数200。solver使用GSTIFF/SI2。
测量了动/定盘的转速，驱动力矩，结果如图。

file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
. |1 t- M9 a% J  w8 Z7 q. ]7 R! ~% {根据摩擦盘打滑力矩的计算公式（工程简化）T=Q*μ*m*Dp/2。公式来源《机械设计手册》
) w! t3 x* _  x$ j; Efile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg

计算得，打滑力矩为100*0.1*1*180/2=900N.mm。

驱动力矩的仿真结果为665N.mm，与理论计算的结果差距太大，不知道是哪里的问题？求高人指点。

成形极限

这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

pengjc2001

这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

止疼剂

4 ?% b# s8 X; j

pengjc2001 发表于 2017-6-11 20:23
这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

9 [8 z- [; ^9 u/ L1 `% U9 r4 e% r这与接触参数的设置有关，但并不影响打滑力矩结果。
我作了如下对比：
. P" n9 r" B) b7 \" ~8 w% l1 r5 `动摩擦与静摩擦有个转变速度，参数见图
6 Z# ~$ J3 |$ M
4 g: [) r9 \; ^8 G: `. I仿真结果为
$ H5 ?0 ~& V0 @/ [, W' G

我将参数改为

仿真结果为（motion_2_torque）
5 b# d$ k7 {' q7 F+ n% t& @' Z* P$ f

止疼剂

成形极限 发表于 2017-6-11 19:40
这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

单摩擦副误差都这么大的话，对多片摩擦片，误差就更大了。
8 P2 r* G* N- X* Y8 B我做过滑块在斜面在下滑的例题仿真，结果与理论计算的误差在1%以内。
# P0 Q( m; J( N  v

xiaobing86203

学习了~

eddyzhang

接触对设定是否有问题？

pengjc2001

. \, s6 x, X' f; ~+ _  b) a& N- M
你有没有想过 为什么会是666这个数值？  圆盘在粗糙面上绕轴旋转 摩擦扭矩 2uNR/3  根据你的条件 R = 10  N=100   计算得 666。
那么问题在哪？ 是不是 adams 在处理这个接触时，接触面的大小处理出了点问题。 带着这个疑问， 把模型改为 2个圆盘， 你会发现结果还是666。
也就是说，在solid to solid 接触中， adams 无法处理这个接触面的问题。
1 N6 W, r; s: l! b1 [) Y8 C& D. F
2 n; C- t3 w' a/ O: Q; `( a其实，你提到的环形面摩擦扭矩公式，也做了简化，应用于 厚度 d 较小的场合。

( e/ d- u5 k+ ~. [  b9 ]* J相识的， 如果用adams 来解决这个问题，你需要的是 用 point to plane 的接触设置， point 点 在 R=（D+d）/2 的圆上。
$ s4 `" ^4 @0 S, ?( q还可以用柔性体来解决
: K# O3 r- M1 ^+ s8 f% M* T
  Y2 k2 }+ J! F. m  Jgood luck

7 O8 z) K7 l9 V. P+ B9 Zpoint to plane

3 ]! C* L$ R- R: f* U3 I

- \+ E- N; b! }6 A" _) u; oflex to solid

$ T3 V' F) h3 H6 z
& G0 I4 F- B  `3 y
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( C0 ]/ [3 V$ H1 o* F! I; f



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