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已知:载荷为22.6KG,
. @! ?) s, b# D% `行程为0.5米,5 V" l D8 t8 q
运动为水平运动
" Z$ F! G# M' k' t* F: c安装双直线滑轨,摩擦力系数按0.1?* v* T% @: X3 D" ]& B3 ~
气缸用的50缸径,SMC,理论输出为117kgf,按SMC样本实际输出减半58.5kgf6 y7 o( o! t: K7 ~3 \
要求在1秒内完成0.5米的运动.
+ g) W! Y2 d# R6 s缓冲器受理按焦耳/次
' y" h4 ?; [( m- x5 `1J=1nm
- Z, L+ t: h! C; ]% f. d1千克力(kgf)=9.8牛顿(N)
6 W7 m" Y- X# {5 Y0 O" [6 h# a1 w# E) P3 ^& O
算法一:) U% I7 w ] U2 {. V0 f; K# I
E=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J
- m, g W' E- F% X! G算法二:
$ N% M1 H2 M6 `* x/ P' xF=am. K4 s2 e% m9 E6 Y' q5 K0 I) V
a=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.
+ V+ J: G! K! Q9 D; la=(v1-v0)/t v0=0
! d! o( Y( O& ga=v1/t
$ a% u" n4 H& H3 K' ]v=L/t
" [6 x. r+ Q) d6 U) A0 Va=L/t/t/ R! o( l5 l: @0 Q2 k& k% N# a, f
t=0.143秒 i+ a, h/ e9 g7 a1 O
v=3.5米/秒(我理解为,力很大,加速没到最大就走完0.5米,最后冲击速度为3.5米/秒)
# q. |! X) R5 N( j# y4 J" G. R4 ^E=m*V2/2(我知不知道这个公式怎么推出来的,misumi书上这么写)0 o% p& |! P9 E6 p
E1=138.4J
$ m$ W: r o' t- yE2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道这个公司怎么来的,为什么按减速阶段的15mm算)
! U2 O, N( k$ I总冲击E=E1+E2=147J
4 P$ F) a! E2 ?2 E算法三
|2 g& {; G7 A1 G' ]9 o速度按0.5米/1秒算) t1 R2 O- V& A# i% W# r
E1=2.825J
9 z. j) s1 D! `. L' r4 mE2=8.6J
; [+ ~& [! l' RE=11.4J
" G- } H9 U# ]. q p! w; {' e+ U7 z) Q# m) u s
9 o) T4 Y0 w2 i3 z; W
脑子一团浆糊,求正确算法.
& _; \( q7 @; x3 ^% p
4 d" k- O: E4 ^. m" {0 R+ @. V4 X) ~; f3 o a9 {% Q# _
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