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已知:载荷为22.6KG,
* X: d0 U" _% h- z4 Z行程为0.5米,
) g- @6 ^+ S9 X3 D7 @* T, e) X运动为水平运动
- u4 M9 @ W; |* y安装双直线滑轨,摩擦力系数按0.1?3 _0 v2 ^2 [) v+ L$ P5 Z. V
气缸用的50缸径,SMC,理论输出为117kgf,按SMC样本实际输出减半58.5kgf2 J3 g) q1 c! F: ~3 t% x, p
要求在1秒内完成0.5米的运动.' Y) B$ Z0 \3 k5 h t2 B
缓冲器受理按焦耳/次
0 w: \; L3 D# j# m. U% H1J=1nm
, p+ L5 j1 q7 u/ U1千克力(kgf)=9.8牛顿(N)
- Y8 z. o- z! E% m5 u0 @6 {
( V; j, R7 ]+ w( U算法一:
4 s) ^' W/ o) [! zE=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J
N; C# t- x8 z% N. Z. h( q! x算法二:
" N7 G3 ^ Y# g+ E! B' ^- AF=am
6 o) j: `* V3 T: g# b- ]a=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.
2 t/ R3 Q$ r( o& ga=(v1-v0)/t v0=0- V& h; I5 q& f7 W9 k
a=v1/t
+ @5 A. B. G# b/ l0 g9 W) V' S" av=L/t! `1 o. B( M1 g9 G3 ^) T" C. l
a=L/t/t/ X$ Z/ ?( [, K. |3 t" ~' [' d* T
t=0.143秒
1 ?2 s4 F$ ~" k& I; L- ?9 L+ pv=3.5米/秒(我理解为,力很大,加速没到最大就走完0.5米,最后冲击速度为3.5米/秒)0 v! O3 g6 w# P! A
E=m*V2/2(我知不知道这个公式怎么推出来的,misumi书上这么写)
5 R1 c, q8 ^! @/ ]. s# v/ hE1=138.4J
/ D! O* j9 S1 F* c' B1 yE2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道这个公司怎么来的,为什么按减速阶段的15mm算)
- {8 E1 J* W" `9 l" k* l总冲击E=E1+E2=147J+ u2 B; M2 d5 X$ h3 J: o4 w
算法三* \6 W! ]( E# A# W! H/ m4 ~
速度按0.5米/1秒算; q& b9 T1 m0 G/ j$ C
E1=2.825J
5 R/ Y V/ Z5 S' J5 P, ~+ G1 g% cE2=8.6J) F0 O# `" i( w% {8 D. j
E=11.4J+ S g. Q( u3 l
' e& S6 m, W; n$ {
- h7 M4 O6 Q+ }! r. D2 \脑子一团浆糊,求正确算法.5 @5 v8 M2 g+ b/ {/ ^7 P& ~. q! m
6 {: m% m) k7 W0 r x
- d* T4 N1 I4 s3 u4 ]
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发表于 2017-5-11 17:42:57
