关于齿轮齿条传动的设计

caihongfa

如两幅图所示，第一副图上面的横梁设计成第二幅图的齿轮齿条传送，现在只知道最大速度是0.25m/s，承受的力至少5000N，长度是3m，想知道接下来要怎么开始设计齿轮和齿条，齿轮是用电机来带动的，电机还没有选型，齿轮带着图一的箱子左右移动，箱子重约3000KG。现在需要什么条件来设计

水秀天蓝

太苗条了.

面壁深功

主传动改用悬挂链结构，再根据实际，对箱子的稳定性加设导向

冷月梧桐

减速比，这就是桁架机械手

xiaobing86203

你这个箱子这么重，电机前肯定要加减速机的，齿轮的模数也要选得很大才行；
+ R6 M' t2 t2 o0 v参见以下方法：（数字你自己换算下）
- P* x! m9 ^$ q设计要点
8 B# L6 _$ {; L) C7 p主要零件的计算过程
验证电机扭矩和导轨是否能对应负载
% g  S9 m+ j/ _/ F) [, k9 R确认电机负载扭矩
; C7 s) W2 ~' u8 e" S9 _<条件值>
电机齿轮径 D=12[mm]、摩擦系数 μ＝0.3、齿轮效率 η=0.85、
电机质量 MM=0.26[kg]、电机扭矩 TM=0.2[N&#12539;m]、
- E' g# U! M& d0 N2 |( C6 U操作台质量 MT=0.2[kg]、工件质量 MW=0.02[kg]、
% x8 n$ }2 L5 K: Z1 p4 [  r导轨的容许力矩 MC=52.1[N&#12539;m]
0 c1 H  k% G" J. O0 F& Z* l3 f负载扭矩 T=F×D/(2×η)得出
" ]; ]5 j7 O9 k' p4 F4 VT=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)
0 ?1 Y9 p% o7 h; @7 H/ ^' Q    ≒0.00997[N&#12539;m]
电机扭矩TM=0.2[N&#12539;m]
0.00997[N&#12539;m]＜0.2[N&#12539;m]
6 k% A# F7 B2 r- [! F$ m&#8658;没问题
确认导轨负载力矩
5 X" X6 Y) i/ [/ T/ ?从导轨到操作台重心的距离 L＝0.03[ｍ]
移动时导轨负载力矩荷重 M为，
M=L×(MT+MM+MW)×ｇ=0.03×0.48×9.8=0.141[N&#12539;ｍ]＜MC=52.1[N&#12539;ｍ]
&#8658;没问题

热火LBJ

滑块+方导轨，然后感觉横梁刚性不够，

caihongfa

面壁深功 发表于 2017-3-27 19:47
8 g, {2 {1 T: N7 F+ F( c+ L主传动改用悬挂链结构，再根据实际，对箱子的稳定性加设导向

5 r- Y# V2 ]. i. F* G/ w" f十分感谢您提的意见，根据您的意见，是大概这种结构吧

新新额

如果精度要求不高，可以考虑类似行车结构，驱动力类似楼上的用链轮链条，动力马达加减速机，如果固定点位停止的话末端带缓冲。仅供参考。