n形轨迹抓料机械手

fyy小鱼

动作说明：
; s( H% `+ E2 h. |* q- e4 \1.上图是个一条同步带的绕形,左右两个红色代表伺服电机,
7 r* A& b6 \1 m! L: N5 H8 @实现n形抓料动作;
; z9 X/ {$ T; q
( F$ R! N3 I1 C7 S; @* b

xiaobing86203

这种动作能否实现？

fyy小鱼

有见过实物，上图是个人愚见，分析的不一定对，请大家评估指正

huwangning

两轴耦合，要实现末端既定路径，需要用到插补算法。算法上增加一定的难度，好处是减轻升降轴的自重。

fangyunsheng

你们都是高人，楼主说成这样你们都明白什么意思。
- u, [) ]" ]+ l/ K# c* Z/ v+ F我是彻底看不懂在说什么

wx_CqO0znu0

huwangning 发表于 2017-3-16 12:29
( Y9 U6 |, u5 y6 x' w# i1 q两轴耦合，要实现末端既定路径，需要用到插补算法。算法上增加一定的难度，好处是减轻升降轴的自重。

若走直角应该不需用到插补的，只要保两两电机同步，若走圆角就要了。