Venerealulcer 发表于 2016-11-4 11:08
, ]& m: l3 K Y$ ~% w4 U: H: `接近开关，行程开关，你要乐意上伺服更简单，低成本的装个计算器，贴个感应条还能看
0 ^: P# T' j) Q5 [7 e0 _) P1 O+ X到你的运动距离。
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D: I9 l: s& G/ q1. 接近开关、行程开关解决目标位置没有问题，我只想讨论小车上到滑块上后怎么固定一起动；如图12. 我在这话题里，主要想说，没必要用滑轨或者类似导向. r* C! a- @& d; Q2 `2 [
a. 你提到的导轨钳制器，就相当于多了个手动开关，每次小车上去，手要拨一下，下来也要拨开5 a. ?3 H, Y/ J. f" |
b. 气动会增加增加一个控制动作
g5 E7 x1 s! u* P. q c. 机械双向自锁我不清楚如何解决，在此向你请教，这种情形，我只能想到单向止回机构（这个很常用）9 o/ k! l- t, N% _9 t
M( w( I& n* i2 v; q3 .你提出的问题1 [9 W4 G" @0 K7 r
1、你如何解决侧翻问题! Z& E6 d( j9 f- Z ?" X
【答】参考图2，2角铁用两个夹具（9米长一头一个）校准平行后直接焊在轨道上' Y; d! Q- N& Y ^* O
由于车+载物>50KG, 再加上角铁对于4个轮子的约束，所以车只能向前，而不会侧翻、倾斜和跑偏8 x! p1 `6 h- p* A/ M3 d& q9 R
2、你如何解决跑偏问题) N3 @" k# L( V: E! c- J7 ?0 Y
【答】见1回复
" Q1 L4 r/ u- @+ j3 G9 _" _3、你如何解决轴承耐久问题8
. a9 f8 {6 R. L$ T$ E【答】图2中轮子2侧沉孔（未显示）加深沟球轴承，这是很正常的径向受力
4 Z* Q) g9 z4 k/ D5 J) G. Q4、角钢固定方案是什么？如何解决变形问题？
% B2 ?% N% ~: ^ s4 j% U2 r, X9 h【答】见1回复，至于变形需要根据受力选择合理厚度的角铁，角铁下面焊接底面支撑到位
0 g- s9 G: V5 J% g W5、如何解决运行过程中噪声问题- {. g7 p$ |' K+ G4 v: R' n( X
【答】轮子是45#材质，跟角铁接触确实有一定的噪音，但是在工厂里面并不吵0 W% Y/ q3 B
$ Q( X2 V2 ^0 e, `7 T7 x6、上下料过程前后倾斜问题如何解决？" L$ A3 E- ?8 p& n9 L8 A
【答】见1回复
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4. 这种轨道我自己做过5米长的轨道，轨道上面同时容纳3辆车没问题（等候1，工作1，工作完1），每辆总重量超过80KG, 工厂用了一年多，小车里面有10层料，到目标位置后，伺服还要分别跑10个高度取料) o: j& e+ P& M t; `% a
至少用着没有你上述提到的问题，至于9米长是不是好用，留给LZ自己判断吧。
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楼主: 细沙
发表于 2016-11-4 15:01:06
