Venerealulcer 发表于 2016-11-4 11:08
! y9 E; [4 l! D7 w2 g4 R$ k, H接近开关，行程开关，你要乐意上伺服更简单，低成本的装个计算器，贴个感应条还能看; h9 U, x4 e$ L) ~
到你的运动距离。$ E/ h2 r7 |. Z |2 c1 b; k) ^8 M
...
. G$ n; ^5 E6 h! t: p" x1. 接近开关、行程开关解决目标位置没有问题，我只想讨论小车上到滑块上后怎么固定一起动；如图12. 我在这话题里，主要想说，没必要用滑轨或者类似导向1 P+ J5 z X( M) K
a. 你提到的导轨钳制器，就相当于多了个手动开关，每次小车上去，手要拨一下，下来也要拨开
9 } i3 w7 Q; r% z z+ k b. 气动会增加增加一个控制动作
" ]) w5 R' B+ \; \ L( w c. 机械双向自锁我不清楚如何解决，在此向你请教，这种情形，我只能想到单向止回机构（这个很常用）# Q9 C/ E0 W8 v: y: B; X$ L+ w
9 [- K9 n- |+ {3 .你提出的问题2 j3 f% j* x( t3 s% I5 X
1、你如何解决侧翻问题
* b3 R2 E) K5 g; Y0 |5 h$ _3 q. o6 D( X【答】参考图2，2角铁用两个夹具（9米长一头一个）校准平行后直接焊在轨道上
; J: n# p3 t1 f. h/ Z; d由于车+载物>50KG, 再加上角铁对于4个轮子的约束，所以车只能向前，而不会侧翻、倾斜和跑偏# [# A0 _6 k9 M, X. M' z S
2、你如何解决跑偏问题
* n. u" ^" a. T7 {. N【答】见1回复 n/ F) K0 P4 E
3、你如何解决轴承耐久问题89 v; k- c e: ?
【答】图2中轮子2侧沉孔（未显示）加深沟球轴承，这是很正常的径向受力6 }& m* U4 v9 Y5 j3 s6 M8 U( a
4、角钢固定方案是什么？如何解决变形问题？/ |3 Q9 g) T L
【答】见1回复，至于变形需要根据受力选择合理厚度的角铁，角铁下面焊接底面支撑到位
Q! T1 Z. j- M6 g. p- U5、如何解决运行过程中噪声问题- {. g, X; A9 v* [7 @6 I4 \# j4 {* M+ ~7 Y
【答】轮子是45#材质，跟角铁接触确实有一定的噪音，但是在工厂里面并不吵0 W% Y/ q3 B1 ~3 F% a7 {) I1 y3 _; e8 z
6、上下料过程前后倾斜问题如何解决？
% F3 s9 U$ B j【答】见1回复- \! `) O" d+ a" {1 I* T2 v
( F2 V$ U# n* `+ O: w" \
2 ~6 p! @8 j. f7 Y6 O% _3 E: h* G4. 这种轨道我自己做过5米长的轨道，轨道上面同时容纳3辆车没问题（等候1，工作1，工作完1），每辆总重量超过80KG, 工厂用了一年多，小车里面有10层料，到目标位置后，伺服还要分别跑10个高度取料# |& g4 R6 |5 U; k
至少用着没有你上述提到的问题，至于9米长是不是好用，留给LZ自己判断吧。6 N2 W" _2 B% d9 p
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楼主: 细沙
发表于 2016-11-4 15:01:06
