寻求轨道自动行走小车设计与制作，最好有现成的

jikepeng

可以考虑直线滑轨导向，步进电机为动力，链条传动，行程开关控制位置。

一展刀锋

Venerealulcer 发表于 2016-11-4 11:08
2 u% l' y3 R. r5 V接近开关，行程开关，你要乐意上伺服更简单，低成本的装个计算器，贴个感应条还能看
) m) \8 i, X& h/ u到你的运动距离。
...

& ^6 {3 y+ B  j8 R1. 接近开关、行程开关解决目标位置没有问题，我只想讨论小车上到滑块上后怎么固定一起动；如图12.  我在这话题里，主要想说，没必要用滑轨或者类似导向
  a. 你提到的导轨钳制器，就相当于多了个手动开关，每次小车上去，手要拨一下，下来也要拨开
  K0 k4 p+ |8 K' s/ \! X  b. 气动会增加增加一个控制动作
8 z: a% `; ~) b  F# |( B; K( ^. b  c.  机械双向自锁我不清楚如何解决，在此向你请教，这种情形，我只能想到单向止回机构（这个很常用）
+ W4 x/ E& t5 [, H6 W+ J8 _
6 K7 `6 K' E' A7 R4 C5 h# L3 .你提出的问题
/ ]+ _  X1 P1 u4 n) z; q7 t1、你如何解决侧翻问题
: t; V( L" z7 @; F8 U; s【答】参考图2，2角铁用两个夹具（9米长一头一个）校准平行后直接焊在轨道上
7 N+ T  s- {4 k  l* A& |! Z由于车+载物>50KG, 再加上角铁对于4个轮子的约束，所以车只能向前，而不会侧翻、倾斜和跑偏
9 k! M( N* N, [2、你如何解决跑偏问题
【答】见1回复
& D4 j- M/ M+ B* V" e3、你如何解决轴承耐久问题8
【答】图2中轮子2侧沉孔（未显示）加深沟球轴承，这是很正常的径向受力
4、角钢固定方案是什么？如何解决变形问题？
7 o& n$ a  e6 M) D2 A【答】见1回复，至于变形需要根据受力选择合理厚度的角铁，角铁下面焊接底面支撑到位
5、如何解决运行过程中噪声问题- {. g
7 b- l/ I6 R. g* A- h3 A( z9 S【答】轮子是45#材质，跟角铁接触确实有一定的噪音，但是在工厂里面并不吵0 W% Y/ q3 B
) b$ C0 K$ i: G3 E8 w" s6、上下料过程前后倾斜问题如何解决？
- k# S5 X& L# J, s【答】见1回复
+ d0 Y. z* X- {, \6 U4 s! L

4. 这种轨道我自己做过5米长的轨道，轨道上面同时容纳3辆车没问题（等候1，工作1，工作完1），每辆总重量超过80KG, 工厂用了一年多，小车里面有10层料，到目标位置后，伺服还要分别跑10个高度取料
+ r! e; Y8 y$ K至少用着没有你上述提到的问题，至于9米长是不是好用，留给LZ自己判断吧。
& c. E* ?6 c& h- q0 ]) Z$ \4 p

Venerealulcer

一展刀锋 发表于 2016-11-4 15:55
1. 接近开关、行程开关解决目标位置没有问题，我只想讨论小车上到滑块上后怎么固定一起动；如图12.  我在 ...

你这种方案只能放在工况不良的情况下，无人自动化车间上这种方案不被人骂死
而且，既然你都说了止动问题，不妨也说说看你的止动方案是什么？
& I6 p, p& V' w9 O% f再者，抛开工况谈技术就是纯扯淡。你这种方案，遇到有安检严格的公司，不可能采用。
在不采取任何措施的情况下，侧翻就是个定时炸弹。
你如何解决轴承耐久问题
5 U* y! D: h+ n& }. @2 h, s  y# z0 }【答】图2中轮子2侧沉孔（未显示）加深沟球轴承，这是很正常的径向受力
2 [# u9 ^2 c5 I0 N) T# x你确定承受载荷的轴承是深沟球？

一展刀锋

Venerealulcer 发表于 2016-11-4 16:29
你这种方案只能放在工况不良的情况下，无人自动化车间上这种方案不被人骂死
- q% R3 _8 I8 X6 A! a; t4 [  Q而且，既然你都说了止动问题 ...

1 ^: V$ L* x$ Q+ K, b; K附个图，我们最早做出来的是小车上滑轨平台+齿轮齿条的
后来才换成我说的角钢，一个是降本，一个是少了一个人的操作动作（如图）
, A6 T$ H8 u8 v, s* w0 I
你第一句话说的对，我们之前就是有点粗制滥造，不过要求不高，目前用的也还好
一来我们水平有限，二来当时时间很赶，之前没有借鉴，确实来不及考虑很全面
9 w5 w3 h" M7 ?6 ~1 v) n% z
你说的问题：
* ?0 h) \" R; ]+ \5 p6 Y1. 角钢版本已经没有了止动了，链条直接推着往前走，原来是一个止回+人脚踏板踩下去的一个死点，都是靠的弹簧力
2.侧翻是有可能的，前期调机过程中，侧面的伺服伸过来取料，有2次蹭到小车，后期稳定后倒也没有再发生
我们的轨道一侧是上料，另外一侧是立起来一个防护网，侧翻的话，就会倒到铁网上
3. 我们就只用的深沟球，图片那个脚轮你应该也看到了，轴承我有看过，没有出现问题。
3 R2 P3 {& z' e1 W理论水平有限，有什么见解，还请大侠明示吧

Venerealulcer

一展刀锋 发表于 2016-11-4 22:47
  y+ M4 M0 W1 m7 o1 N$ f8 z8 l附个图，我们最早做出来的是小车上滑轨平台+齿轮齿条的
后来才换成我说的角钢，一个是降本，一个是少了 ...

8 t% W* p- i& M5 x; s* X! L你参考下楼主贴出来的图，按照你这个方案折腾，那个车基本是原地打转的....
而且楼主也没说具体怎么用
咱两在这里撕逼撕的再怎么灿烂也没用- -
3 t  }" G0 w. w- l$ Y- [

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陈全

想制作一款行走轨道小车，要求：; M7 |. u# f1 W. \1 Q) o
1.小车负重约50KG( D1 e3 @& E4 d& P8 u% r
, Z/ R* k, p8 d! U3 }2 g* k 2.轨道约9m长3 e- |4 r( J$ k4 Q9 G3 i1 [
3.要能实现在指定位置停止启动和往返。/ l. i3 t; F$ \
4.控制精度最好在10cm以内' X' H1 m9 _6 f. U) g1 ?. g1 S  E
我只想说。模这个小车简单，10cm可以直接不考虑你这个定位精度。。。
+ V4 v- }3 {, O$ |  L- F轮子做V槽轮，辊道直接角铁铺地上，轮子骑在角铁上，控制就看你是PLC，还是什么了，实现往返其实就是给个信号的事儿。

滋然先生

深圳精实机电传动