伺服过载报警问题！

麻衣小小 · 发表于 2016-9-17 15:32:00

最近做了一台横向移栽设备，移栽动力为400w伺服电机，配30速比减速箱，在移栽过程中不报警！当停下时过了几秒就报过载！是电机功率小了,还是参数设置不对？急！！！！

WHITEWOLF1208 · 发表于 2016-9-17 15:53:29

降低运行速度，或增大加减速时间试试！

NEMO_LLSoQ · 发表于 2016-9-17 15:56:47

什么伺服，什么故障代码，机械结构是怎么样的？

麻衣小小 · 发表于 2016-9-17 17:04:48

NEMO_LLSoQ 发表于 2016-9-17 15:56
_7 v6 p3 r% ]; H什么伺服，什么故障代码，机械结构是怎么样的？

松下的！代码16 驱动器为MBDKT2510E,机构为简单的抓取，移栽

NEMO_LLSoQ · 发表于 2016-9-17 17:57:18

麻衣小小发表于 2016-9-17 17:04
+ t* Q2 ~% N% F- n1 u* {' U1 q松下的！代码16 驱动器为MBDKT2510E,机构为简单的抓取，移栽

伺服工作在什么模式下？把机构发出来看看吧。

猜测是机械性的卡死，或者线材接触不好，编码器线缆受干扰也有可能

qhy17951 · 发表于 2016-9-17 20:44:26

发个结构看看吧，运行的问题一般停止的时候就报警了，不会过几秒钟这样子，看看结构在工况情况下有没有什么没考虑到的问题

我走更远 · 发表于 2016-9-18 07:49:23

怀疑是伺服电机过载了。

麻衣小小 · 发表于 2016-9-18 13:42:38

qhy17951 发表于 2016-9-17 20:44% g" y. e4 Z+ m5 c* u
发个结构看看吧，运行的问题一般停止的时候就报警了，不会过几秒钟这样子，看看结构在工况情况下有没有什么 ...

机构图片

Industrial · 发表于 2016-9-18 21:05:35

也有可能编码器接线不良，叫电气工程师排查下。

cangzhoumj · 发表于 2016-9-19 08:00:37

惯量不对

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