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楼主: wx_T2ok5uz4

轻轨驱动轮跟从动轮设计方案

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发表于 2016-8-7 00:30:38 | 显示全部楼层
- P! f0 v9 g6 u% x3 S, O
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3 Q& |# K& ?" m; n# M" S
3 L' G: u3 |; C+ L6 P) h两个电机带动,同步性不好,所以行走起来不是很顺。如果机器中间没有障碍的话,考虑上图的传动方式。还可以参照行车的传动方式。
发表于 2016-8-7 00:38:15 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2016-8-7 00:30$ @4 `3 m% p( M% v* K
两个电机带动,同步性不好,所以行走起来不是很顺。如果机器中间没有障碍的话,考虑上图的传动方 ...
+ C1 m! y. t8 d- O" s0 C
齿轮齿条传动。  n5 y! i; N3 e' E
发表于 2016-8-7 09:38:44 | 显示全部楼层
我只能告诉你摩擦带动的东西必然会打滑,高速的时候打滑比较少,低速的时候打滑比较多,尤其是启动的时候。就是我们俗称的丢转
发表于 2016-8-7 10:01:57 | 显示全部楼层
想办法做到同步。
发表于 2016-8-7 10:39:46 | 显示全部楼层
轮子侧面可否加导向轮,引导导轨在轮子中间位置,不碰到侧面,因为碰到侧面就加大摩擦,以致打滑。
 楼主| 发表于 2017-2-9 13:31:37 来自手机 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2016-8-7 00:38  o9 Q9 i+ f; y4 E
齿轮齿条传动。
2 g' `0 _, z# v/ T
跨度太大,不能做到两边同步!
 楼主| 发表于 2017-2-9 13:58:44 来自手机 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2016-8-7 00:30
& z: Q# ?* w4 U6 e两个电机带动,同步性不好,所以行走起来不是很顺。如果机器中间没有障碍的话,考虑上图的传动方 ...

, `$ x( y- h' v+ A, g大哥!能否加下我扣扣,请教你几个问题?
 楼主| 发表于 2017-2-9 13:59:19 来自手机 | 显示全部楼层
wx_T2ok5uz4 发表于 2017-2-9 13:58
( t. r, w, {! f, J% |( X4 l大哥!能否加下我扣扣,请教你几个问题?
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123259372
发表于 2017-2-14 14:08:54 | 显示全部楼层
这是几号轻轨啊,看不住来尺寸。也不知道载重如何。' c6 F- g9 S3 q2 L
做过RGV,载重2吨的。用的9#轻轨,轮边要有导向的,用的是螺栓轴承。如下图: 1041249495_1635944144.jpg
% d: f! x) X  Y  c车轮是45#钢,外面用聚氨酯包胶。增大摩擦力,也有一定减震作用。4 Y5 G5 k9 ?4 c% u" K
9 Q* X/ ?* {0 @' H8 ?' U) Z
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