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楼主: wx_T2ok5uz4

轻轨驱动轮跟从动轮设计方案

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发表于 2016-8-7 00:30:38 | 显示全部楼层
5 F/ Y  j. ~9 w4 R1 a
无标题1.jpg
) F2 I  V8 ^. U3 `1 r+ e  h! p9 g) p  D0 _) t% p, S' O. i
: Q0 z4 h" d% q& T9 ?2 B, d1 Z

( b" U7 x: o& j9 y7 u" v$ t  F4 Q两个电机带动,同步性不好,所以行走起来不是很顺。如果机器中间没有障碍的话,考虑上图的传动方式。还可以参照行车的传动方式。
发表于 2016-8-7 00:38:15 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2016-8-7 00:30
; v5 Q* _: ~' e两个电机带动,同步性不好,所以行走起来不是很顺。如果机器中间没有障碍的话,考虑上图的传动方 ...
0 Y7 b5 |* n$ [+ [& G$ ]
齿轮齿条传动。
4 [, C+ g! o8 A9 a2 z, i5 k0 w, {
发表于 2016-8-7 09:38:44 | 显示全部楼层
我只能告诉你摩擦带动的东西必然会打滑,高速的时候打滑比较少,低速的时候打滑比较多,尤其是启动的时候。就是我们俗称的丢转
发表于 2016-8-7 10:01:57 | 显示全部楼层
想办法做到同步。
发表于 2016-8-7 10:39:46 | 显示全部楼层
轮子侧面可否加导向轮,引导导轨在轮子中间位置,不碰到侧面,因为碰到侧面就加大摩擦,以致打滑。
 楼主| 发表于 2017-2-9 13:31:37 来自手机 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2016-8-7 00:38
' G: e5 }& n, _8 P* s齿轮齿条传动。

% y* r! t' h* U2 s+ x6 A& h/ w跨度太大,不能做到两边同步!
 楼主| 发表于 2017-2-9 13:58:44 来自手机 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2016-8-7 00:30& I1 k, O8 U+ \: k
两个电机带动,同步性不好,所以行走起来不是很顺。如果机器中间没有障碍的话,考虑上图的传动方 ...

9 t9 s0 J+ L1 F" t大哥!能否加下我扣扣,请教你几个问题?
 楼主| 发表于 2017-2-9 13:59:19 来自手机 | 显示全部楼层
wx_T2ok5uz4 发表于 2017-2-9 13:58% g$ z, u% n0 b  `
大哥!能否加下我扣扣,请教你几个问题?
/ X) u4 s- I+ \$ q$ F* P
123259372
发表于 2017-2-14 14:08:54 | 显示全部楼层
这是几号轻轨啊,看不住来尺寸。也不知道载重如何。( K: n0 V/ ~1 j  ]* K
做过RGV,载重2吨的。用的9#轻轨,轮边要有导向的,用的是螺栓轴承。如下图: 1041249495_1635944144.jpg
7 C& |! D5 @  Q车轮是45#钢,外面用聚氨酯包胶。增大摩擦力,也有一定减震作用。2 ]9 v8 t; N. P5 Q5 F4 B# A; u
% |4 e: @$ X3 D& p0 b3 H1 }
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