关于火腿肠包装，求思路

cangsheng000

小弟想向大家求助一下，关于火腿肠包装的，现在需要将一定数量的火腿肠装在圆柱体的塑料桶里，上边在拧上盖子，求助思路，不知道应该用什么方法来实现（塑料桶的开口直径与桶身直径相同），拜谢
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cangsheng000

参考薯条的形式

凌晨的风

机器人，我做过类似的方案

cangsheng000

凌晨的风 发表于 2016-6-14 15:25
机器人，我做过类似的方案

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余存

在展会看过类似的东西，机械臂应该可以吧，不过估计成本较高。小白知识面比较浅，就想到这办法。

Cavalier_Ricky

火腿肠有点柔性，这就很简单了啊。

我现在真的对满大街乱跑的“机器人”这词儿极其过敏和厌恶。

$ c* u. o4 W6 G* l* c- q$ H) z参考机构：  肛门检查用镊子。

  K2 H* }2 b4 j- J$ t  x把医生检查肛门用的那个镊子做得大点儿，内侧夹紧火腿肠。
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此时，夹头外径，应该比桶口略小。
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  N9 d) e  t& N因为火腿肠略有柔性，夹紧后的外围直径能比不受力时的状态能小不小。
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火腿肠连夹头前端都放入桶口内后，肛门夹子打开往回一拉，完事儿了。
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如果火腿肠放入通内后还要求不咣当，那夹子抽出时用啥玩意儿轻轻压一下火腿肠就好了吧。
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这种生产线，如果用啤酒灌装线的方式，速度不是一般二般的快。

3 }' p' ^+ K* Z% T
那，如果桶口比桶身内壁直径还小咋办了？