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自动化最麻烦的就数自动供料了。
, E! g3 B: a7 Z: X) M+ X产品可能什么形状都有，还有的误差很大。最是麻烦了。$ U* z, Q. W' ^
; i' m' V2 ~' ]% N( z6 W* G产品是汽车水泵的叶轮，形状类似圆饼。放到放料区后，排队出来，分离后进行各种吹灰涂油打点和视觉检测是否异类并提出异类。
5 @& p o( _1 `3 T) o但是反八字的放料去很容易卡住，尤其是2个产品中心的连线与皮带运行方向相垂直的时候，3个的其次，4个的好很多，5个的时候，基本不卡了。
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方案的时候准备在产品一队排列的末端加传感器，检测到缺料的时候，2个气缸组成的机构，先下去，再往放料区里推，打破堵料的平衡。气缸升起来，再回原位。0 N/ a% ?: R/ g+ [' P7 g
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后来想尝试一下新的方法（至少对我是新的）。就用了这样的结构。
( Z& l/ U" S0 Y: Z) g u. {常态下气缸是收缩的，挡板和反八字的护栏组成一个通道，在检测到缺料的时候，气缸伸出，气缸和推板组成的四连杆机构远动：挡板往放料去推出，然后收回，与反八字的护栏重新组成通道。放料区卡住的料的平衡被打破，能漏几个料下来。, Y. r8 t |% ]6 \0 C- ?
也有缺点：一层的料在挡板推的时候，会跳起变成2成。
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也许这不是新的结构了，之前没有注意到的，可以借鉴一下。用过的轻喷。
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发表于 2016-5-19 11:35:14
