机械手问题请教

莫小彬

机械手如何自动取出小弹簧（M2*5）：
' h- K6 G% `/ c2 O9 e           1.弹簧送料机送出来的弹簧是平躺的；
           2.机械手放置弹簧是需要竖直放置。
       问题：需要怎样的治具才能使机械手取出平躺的弹簧并且竖直放置弹簧？
请教专业的大神们！！！！

冷月梧桐

电磁可以考虑一下

老刀无锋

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1、电磁铁吸弹簧端面，垂直旋转90度放料，电磁铁前面可以装一根细小的针柱以保证上料精度；
! g; E8 G0 V  W% w- @2、用最小的夹指气缸做个夹钳，手指肚要稍微有点弹性，并做小凹槽，气缸进气端加调压阀，气压调到很小；
3、用一支内径比弹簧外径略大的管子，用振动、气压或其他方式使平放的弹簧排成直线进入管内，管子弯成90度的大圆弧，圆弧半径以弹簧能够顺利通过为准，出口朝下，在出口的地方加个小的卡阻机构，就可以随便玩了；
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3 C4 h3 p6 F. y" P4 v% R3 F以上方法根据具体工况各有优势，第3种最快，但不值钱，因为不用机械手就能解决问题了，没钱赚，具体设计可以参考自动打螺丝机的上料结构。
当然，不管用哪种方式都需要相关联的其它零部件做相应的结构设计。

米fans

用90°机械手