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楼主: however1241

关于机器人控制的一些疑问

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 楼主| 发表于 2016-3-24 16:33:36 | 显示全部楼层
泼墨 发表于 2016-3-24 14:30
& b, i2 a' E3 t- q& }我说的是计算机要处理很多的矩阵运算,每一个伺服循环都要算一堆矩阵甚至求逆或伪逆矩阵。
0 T3 w0 ]. l7 Y' Y
6 K: N$ }5 f* H& T! L- s2 Q  ?9 N人只需要数 ...

( p# w; I) K' E. P! g- Q0 X谢谢耐心解释
, f7 ~8 d+ B6 b+ r* r6 q% A
发表于 2016-3-24 17:10:31 | 显示全部楼层
however1241 发表于 2016-3-24 16:33
' R6 D! `6 R) [2 l谢谢耐心解释

7 k% O/ y# B: P7 q% H3 K不客气,多互相交流5 d; P. D& ~2 X5 ~
 楼主| 发表于 2016-3-24 18:35:55 | 显示全部楼层
泼墨 发表于 2016-3-24 17:10 - q  [& l' @9 H2 E% o
不客气,多互相交流

6 e7 {6 K  e! W嗯,积累资本 争取做到交流& E! n4 B' b9 L& g' z9 [
发表于 2016-3-25 22:08:44 | 显示全部楼层
学习了
 楼主| 发表于 2016-3-26 07:55:37 | 显示全部楼层
窝哥达 发表于 2016-3-25 22:08 - p: W4 |: M- I% R6 n
学习了
7 g4 w) G2 A! Q
多交流 多沟通
4 {% D, x0 u. b* b# a
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