机械手旋转轴角度控制

624272884

东西多大，小的话，啥都不用伺服电机就行

李非标

求知—求真 发表于 2016-2-29 16:04
只要两个工位姿态么？气缸加硬限位控制起来岂不是更简单？

3 Y0 j1 ?! C8 q2 ?+ H* |是两工位，负载较重，用气缸可能不行！

求知—求真

李非标 发表于 2016-3-1 10:27
" x. l% K: y8 l& Y/ v: r是两工位，负载较重，用气缸可能不行！

5 U3 I' j' [! {* L, t2 G7 U7 u. Y8 W, Q% F负载多少？俺只做过负载35Kg的，再大的俺也没做过。

李非标

求知—求真 发表于 2016-3-1 10:59
, b2 L3 N5 G# l, [3 E* K负载多少？俺只做过负载35Kg的，再大的俺也没做过。

# e  e2 n; V$ b6 z5 {8 r9 z负载大概21KG，兄台，给点意见呗，考虑过用中空旋转平台减速机和谐波减速机，但这两种价格都比较高，老板不能接受。用齿轮传动老板又说精度不够。
9 F! a: k- d& c+ Y& S. Z

这咋说

用闭环会好些

fxp...

感兴趣。