3自由度机械手的G代码控制

tianjitingyu

* v! m- r& @6 V
像直角坐标系的3轴雕刻机、3D打印机等都是可以用上位机软件生成G代码来控制的，最近在网上看到了有人用G代码控制3自由度机械手写字，这是不是要进行坐标变换？
; T# j( `& F. e  |http://tieba.baidu.com/p/3769497364?pn=1
" x- T5 H7 _) v/ d
0 ~  f8 N: H8 U! u* _  y; v

xalf

应该有个转换旋转角度控制的软件

冷月梧桐

你还算是小意思，在磁动力上有个大牛直接把工业机械手玩出多轴加工中心的感觉，直接立体雕刻

hzband

3自由度机械手的G代码是再次编译解释过的，没有用到插补指令，只是将轨迹用球面坐标公式换算成小线段给三个电机运行。
- Y8 n$ I  p- K( U7 o2 k+ \' G

tianjitingyu

hzband 发表于 2016-1-8 15:34
3自由度机械手的G代码是再次编译解释过的，没有用到插补指令，只是将轨迹用球面坐标公式换算成小线段给三个 ...

3 m4 V; k: P( J4 J) x多谢回复，豁然开朗

pgysky

给楼主几个名词：
1 |$ y5 b( l7 F9 y. {0 u: v) @1、MACH3
2、USB CNC
# _3 q' ]: ?3 h+ Z* S' F7 t3、GRBL
/ y8 i- ]# e3 v6 p4、LINUXCNC

: Y/ @. W$ D- E希望对楼主有所帮助

tianjitingyu

pgysky 发表于 2016-2-1 16:07
% V: e! O' T' e2 V7 G  a给楼主几个名词：
7 L/ F' f9 ^# d+ [& r1 U, t( y1、MACH3
8 z8 H% O  M. l3 P) ~2、USB CNC

谢谢

925269815

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