agv搭载机械手进行机床的上下料精准对接

胡gege · 发表于 2015-12-10 11:10:00

本帖最后由胡gege 于 2015-12-10 11:12 编辑

完全是4个滑块在受力
前方增加支架，6个滑块不要在一个面上再增加支架，支架2个滑轨或光轴

wanglinzhi664 · 发表于 2015-12-29 20:49:58

学习

无极雪夜 · 发表于 2019-7-28 20:03:55

我们做过这种AGV小车定位，使用视觉定位的方式，上面搭载机械手进行作业，精度可以在0.5mm以内

wx_KSoE7IzO · 发表于 2019-8-18 13:59:57

厉害，学习了

choyue · 发表于 2021-1-19 11:39:57

sonior 发表于 2015-12-9 14:245 c C% L. Q: h3 { r n1 g2 P
agv的运动我采用的是磁条系统，车的姿态偏移通过2个激光对射传感器来调整姿态，但是磁条导引还有个缺点就 ...

还是要把车体固定，其它的就好做了。市面上有的AGV带机械手的一般都自带支撑地脚的。就跟车载的吊车一样，到位置后四个撑脚打开，然后机械手工作。

laozzzji · 发表于 2021-1-19 16:22:01

难啊

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