AGV上搭载机械手进行机床上料和下料的对接.，求指导，技术合作也可

sonior

最近的一个项目，AGV小车安装有着一个至少三轴的机械手来搬运棒料，完成机床的上下料工作。 # B, x5 ]2 x, b5 m* P0 ]) x功能描述：AGV到达左指定位置后，由于AGV车轮的限制，需要在agv上安装可以上下，左右，前后自动调节的三轴机械手用于精确定位，方便机械手前端的叉子插入棒料。agv只适合粗定位，机械手来实现精确对位，机械手精度在±1mm即可。 棒料规格（含料座）：最大重量100KG，棒料最大伸出长度：超出AGV车前端面至少600mm以上 AGV规格：宽度800mm左右，长度800mm～900mm左右，AGV最大载重500kg（不含机械手），agv驮着机械手， 机械手规格： 上下方向：棒料最高点距离地面1700mm，最低点距离地面650mm 左右方向：行程±25mm 前后：全部伸出后，需要超出agv前面600mm 6 ]  e2 a/ W! C尺寸：每个轴收回后不能超过AGV的尺寸。 0 b6 v- Z8 P7 ?+ z3 I注意事项：AGV重心问题、机械手设计问题，尺寸问题， % n7 n( X1 Z8 N% i6 r希望群里的各位大侠来指导，具体合作方式可以谈！

sonior

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. n& g0 g' _$ {- e! H, ?- Qqq：616121308 求群里的大侠们指导，技术合作也可以！

z243426738

布局图有吗？一定要用AGV？ 非标机床，还是冲压或者其他的。

神仙老虎狗

lz不是已有设计方案了么？

pgysky

AGV只适合粗定位，为什么还要把精确动作的机械手放在AGV上呢？放地上更好

神仙老虎狗

pgysky 发表于 2015-12-9 12:29
4 I1 ~' }# E( ^. ?0 R* t% sAGV只适合粗定位，为什么还要把精确动作的机械手放在AGV上呢？放地上更好

$ d2 l0 [! X* r可能要作用于不同工位。提高利用率。

6 N4 T/ {8 e" Q; y( B. Y% pAGV可以二次定位。

zgy1025

光伏切片自动上下料用的吧

问天问地问自己

LZ进展如何了？