求教机器人机械臂用的谐波减速器的同步轮问题

机械学艺 · 发表于 2016-2-13 22:21:33

用膨胀套,中间出轴连接同步轮。

我本狂妄男 · 发表于 2016-2-14 13:09:34

机器人小白2014 发表于 2016-2-13 21:59 & I4 f6 v5 _! r# I1 I$ F
看你的实物图和减速器尺寸图纸，感觉是用3个螺钉径向固定在减速器的3-M3的螺纹孔上的吧？

是的，不错。

我本狂妄男 · 发表于 2016-2-14 13:16:55

机械学艺发表于 2016-2-13 22:21
- n$ a. v7 @& Z6 H( X$ v用膨胀套,中间出轴连接同步轮。

膨胀套的确可以拓长减速器输入端的长度，但是减速是中空用来走线的，如果用膨胀套再连轴就不是中空了吧

机器人55555 · 发表于 2016-2-15 12:45:55

SHG/SHF-2UH系列的应该是你能用的，你可以看看

我本狂妄男 · 发表于 2016-2-15 17:28:54

机器人55555 发表于 2016-2-15 12:45 8 w/ T! T/ p! |- z7 F! y+ R
SHG/SHF-2UH系列的应该是你能用的，你可以看看

我用的是绿的，中空的，和这个差不多吧

机器人55555 · 发表于 2016-2-17 14:27:23

我本狂妄男发表于 2016-2-15 17:28 $ Q5 y4 ^ O9 j8 ?
我用的是绿的，中空的，和这个差不多吧

没用过绿的的，你可以对比一下看看

新人机械手 · 发表于 2016-2-25 09:49:21

绿的的可以找他们商量，加长那个轴就好了。没问题的，成本多一点点。看图应该是17系列的。绿的有专门给人定制过。

我本狂妄男 · 发表于 2016-2-25 14:56:52

新人机械手发表于 2016-2-25 09:49 2 `1 L+ k& C" {3 [5 V
绿的的可以找他们商量，加长那个轴就好了。没问题的，成本多一点点。看图应该是17系列的。绿的有专门给人定 ...

原来还可以定制，这个截图是14的，感谢！

米粉超人 · 发表于 2018-9-14 15:00:43

学习了

苍天笑110 · 发表于 2018-9-18 15:21:47

RV谐波的不错

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