齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

zht_udb

7 d5 d1 i4 j' P' G' z) `/ G* }1 r. }3 X* ~' |5 J9 N) B/ ?% K! w1 `$ v( @ V% z2 y/ n- S9 d1 x. E5 }3 o; \4 ~! M& f& ^

齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。 " ]: m5 t0 X# Z. T+ Y     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 --蜗杆砂轮磨齿机--     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 $ ~! m6 p8 ?7 }5 Z/ F1 k( `. J! \3 v" B7 q5 v6 w1 O. [: b: ~9 Y. P% ?) z4 Z+ R9 C3 f; S- M4 t2 o! }$ Q: p7 w8 \/ ]: H. P6 w. Q. @ g) c3 D8 ^- \1 P+ k( {3 P5 C/ k0 K y/ y$ b! o9 @ P; f! s3 M1 R2 d# w5 w0 k. P& p, [0 k/ |# E( Q- m8 R6 m) t. Q# i- N# B( g# S6 b/ G, P6 c: R, H7 z M! C' z3 Z& T; |, f2 H, s) [ U; k1 k- B, {1 ^5 V% w8 Z7 s$ t& g$ P7 t, { |9 m P# v) [- D9 {" J* S* M1 ^" S) s# b o7 { {8 [7 t( A3 w: A. K' E' A1 b, b8 K& u9 w+ R0 ^& N- ?" W& o/ }4 k; y% e' U& \0 P; z. u9 R) E" t% E: P4 Y) g3 j$ g7 p" r' z$ W' d1 v! l. x4 n- K; D. y7 f' ?- B6 \2 g7 O! | V; y4 W' K2 }4 |- a5 P8 I \9 }2 Z3 n( k2 B9 B- k* ?& d$ ^* q& a) ]$ ]! l+ [) O+ h- a* F2 U' ?+ O2 d0 D, I* }; z( |4 U- I( _. ]3 O' h x: z S. E! y# T& U+ B7 Z9 F! c/ c- m. O( s3 g. V( v8 Z& m# ~# o& S: z6 ]$ w: o: R3 L& N6 ^3 v4 X; ?$ h7 P. N! }( A2 W6 P9 L* d0 w- g3 z! Y4 x& Z$ @+ g" J" H" G g: b" s! N! g6 b3 G) c6 x& K$ ?4 d$ U6 v* h5 L5 T% [9 b( v; S$ d1 {+ M' N) m7 \0 k5 j+ O1 Q5 P$ `) g9 c9 G! f% |* A1 g1 m' L* ?1 @/ |4 k1 x6 ^( A; W; i0 ~% T7 e3 D" F* m$ i# M' h# Q" Y% ]8 U3 R, e; ~8 _9 z/ |4 { U 型号 项目 瑞士 AZA 中国秦川 YE7232 匈牙利FKP 326-10 主 要 加 工 参 数 9 J- G& z( E. _ 直径（mm） 10~330 20~320 10~320 4 ^+ i( i$ B d5 m: a# r 模数（mm） 0.5~6 1~6 0.5~6 齿数 12~260 12~260 10~260 7 o/ o$ T0 j4 Z9 H+ G# { 最大直齿宽度（mm） 170 170 　 5 U- ?9 W. I9 W6 n; s7 n: g4 e 螺旋角（?） ±45 ±45 4 s7 \0 `& u# B* L ±45 ! n- J# E. @5 C# y- ] 夹持长度（mm） # h# H) d2 ~9 s1 t6 Q4 S* v 145~420 0 X" V% `; Q8 T; T: n) X' ~. j 180~420 240~420 * p5 Z1 U6 A2 h8 l8 V) c, d 磨削精度 4 ~0 r& Q# }7 h 4(5)级/DIN3962 4~5级/GB10095-88 ( L5 }# s* H+ H9 I* c# l( k3 k7 s 4~6级/DIN3962 ' ]4 P7 Y9 k B: d% ` 自动进给/自动复位 # @. O" q2 r7 ?% D 有/有 有/有 9 ?: g, P7 H" ?' S; N" j( t 有/无 - ]. w/ Y7 L: g% x0 t* Z4 r& R 自动切向位移 5 Q' x" M: q4 d+ r 有 有 ; `2 j* ^$ T5 P8 }- P6 W) { 有 砂轮单、双头磨削 有 ( Q" O: s8 S5 D! c. i 有 有 0 k- G" N" j" k; L" D8 T 齿向修形功能 有 , a& g# j9 ]' o+ V3 N. T 有 有 齿形修形功能 ! N0 l! \: j8 U1 Q0 v" n" C2 f 有 ( i* ]- @) e+ ?' h" j" x3 ] 有 9 s$ _$ ]9 K, ^9 u! u* g% ? 有 2 q# _8 s( o6 X1 G) X" } 主传动元件数 + W6 {+ ]( e4 H6 F 22 20 22 砂轮修整形式 $ e3 _( b7 @7 }3 P- D0 M+ i' Q 滚轮、车刀 金刚石滚轮 0 l3 e0 t3 [. J$ F+ m# u 金刚石车刀 工件滑座调速形式及特点 ) I3 K3 l# N8 n, {4 B 容积高速、均匀 容积高速、均匀 + r0 j: W* d% l- j/ Y/ n7 l 节流调整、不均匀 电气主控制系统 PC装置 PC装置 PC装置 自动化程度 程控自动磨削 " g/ V' E/ ?6 \/ Z% l 程控自动磨削 程控自动磨削 # s; O Z2 L3 E" V1 u& t 生产能力 优 2 I- K5 p" B5 A- _1 r 优 优    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 2 h ]& N, V$ R9 O7 }, K 0 f: A; O, H6 k0 b: X7 H2 Y: i& X; l; F* O5 e0 t/ _ @3 }2 K, E& O, x* B# T1 x- b1 J" v; i% q! c. J' S; ~- V6 E, ~; b' }/ |; M4 p, n; b* S. b6 E3 b" W) B& {' [: k0 t5 ]4 g! A9 z& @: B' h7 W& `/ a, P; c- v7 f' G6 B5 w/ E. e4 i5 C' T! j# x; X$ w! u# ^9 r4 V' e, i& k( M+ Y- c# b" z# x1 L) `" b# _: w5 g+ i0 w2 {: O7 G3 E* D% F. e0 a3 R Y v2 N6 F8 F8 v" H9 X" O/ K* Z/ z7 O% U' z9 f7 D9 r# A8 i6 L3 z/ t# V6 W1 i5 _& P2 d! E& @7 `5 e4 |; f3 q* e0 V# @3 y9 L, o: z4 p$ F4 z, [/ Q2 V3 g& W) \1 U9 d9 x' d, o; `% R! p' J5 E8 l* J/ n0 K1 D1 [4 m- u. Y% k5 r O' G/ l9 K+ f$ H4 C' \2 ^( ^/ T2 [) A$ ~* b3 q% Z: }4 p) G: [7 U2 w8 H2 L) p ~9 C, M& z( {2 \' q1 y6 h5 k/ w6 a/ ^+ j# l/ z3 Z: k. P2 R% t a2 _" [0 ]. l8 b9 g, A( ~) {$ F* d5 t5 n2 q+ l+ I/ s3 d( p8 F" P9 r! ?9 }% J' R* s/ r5 L- b/ [$ F8 ~: c4 E6 ]$ d, K4 u# D* T+ X1 N. j& Q, X2 E. Q8 k# c1 C0 K$ m! e- j1 ~! b# c- D# X: \8 U% {3 m) ]7 `: J" K+ T% N& S# j' q/ T0 f2 O9 g/ e" y1 i0 O9 E2 x; f' B) s+ V" {. p% T) h; K/ q# a1 W- M$ A" c' u. D2 g7 ]- U1 R& n- _9 j: K( s$ `! ?+ W) _, N' O3 D* X: }$ ]/ \4 S, g. ^$ R) V+ B: I# X: `( v- n+ s" B' r b o5 Z0 i9 g p# H5 j* m0 c0 p4 H/ U7 u, W+ g6 d9 @! k6 H6 `4 {6 X9 A* R$ X6 |5 O- o- L2 L F- q+ b2 J6 p/ c4 ` y; i9 e0 A9 v" [- b8 r2 u2 W" G9 P# q- `: u- _- n" u) l/ w& w7 I: O _0 M* ?% w( A2 z: h# W5 ? F% H2 A4 L7 K, j* G4 t+ W; e' _+ I' f3 n; }% }. L* T h) q* H: F& |5 d. {1 @1 O) G5 A+ T9 F8 y8 q/ w k9 S2 h+ K" Q% [3 P! {1 i( ]! Q9 @) F/ Y) I1 b( V- p5 b0 O4 V* [) ?1 ^. ~" N5 `. C# u- X5 z3 A: J8 V/ o. O1 G$ b( a+ D; R' g. P! A5 a2 I5 j7 J0 _( o- k/ Z* I& i4 r, P5 q* p7 F) _7 S3 h5 I( Z/ F& c$ I" _) @, n' R. V. h6 T1 Z+ g! Z& |3 |, h1 w; g7 g/ |6 p- M. [, [" L- [7 ]- I" i! e6 S% O1 U9 U( u9 V9 D* J: l" i. t$ O, c% y6 w- e/ S' ]- G) z& g0 c, b/ @1 m5 \8 _. U) P/ n N. v4 a9 O6 x% J, @& d7 y8 v" R& c1 l2 N K# A% t% n% `2 E. |' I9 {: n% \- o V% o V: W5 [9 R; B. h2 O( Q$ `; v c 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 工 件 6 `, @5 F7 W2 ~ 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 0 F5 g: l" z! h/ v1 J' R! y( {/ | 齿数 12~256 7~256 10~600 + i3 [. |/ n5 V 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 ! f- P0 ]4 c' }8 o [1 i9 g 工件架行程（mm） 180 180 180 * ~8 z6 M+ t0 S3 m& _ 最大顶尖距（mm） 420 420 420 : F4 Y @2 \0 H" F0 R: Y 最大重量（N） 600 500 600 1 V5 |+ S7 [/ Q1 @ M 砂 轮 + V. ?5 T, c' t4 H0 I! A 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 6 g# B" y( q! }$ i' I8 U8 Y+ o 宽度（mm） 100、80 84 104 # N$ P& I' h9 V1 p! @( v% ` 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 9 E6 d3 b5 `, X4 v1 N# u. M0 f 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 磨削状态指示 有 有 有 3 n% v& S" H8 b' O+ d( }" e 自动切向位移 有 可有 有 # S, h5 W) x% K+ k 砂轮转速选择 有 有 有 6 k, m. p; \) K. s 操作调整性能 优 良 优 磨削效率 较高 一般 高 功能价格比 优 一般 一般 *极限规格齿轮为5级 / t9 P; {0 }9 D* y; O8 T6 z0 g --成型砂轮磨齿机-- & h* R/ t" a( R! \     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为： ; x9 x6 M9 C) n4 m     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。 8 x7 U/ c9 x& ]/ u$ e6 D4 L    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。 . ?2 @6 m5 ]( j( S9 [    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。 ( j8 N3 }. Q# P9 a; u8 g: k- @     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨 . T8 b; o0 Y8 \! I     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 & X. I& m: X# Y4 v1 z4 Q 4 y/ z, M- C Z; h4 u1 h" ^6 y* R2 K% i+ ^4 c, \/ B7 o+ T& X/ V3 w9 G2 a) u! x6 ]! a( M& @ Z7 ]( A+ I1 s( n( c& D) ?$ u+ x D4 @- {/ p) R' j' |# F9 }1 f- O: L7 T0 h) p, e ~" |- m8 q2 O/ `% [: b8 r) \* U& n8 N1 v/ t! s8 G) I, p1 ^* M: H8 ~1 _4 Y8 V v" s& h! E* u, r! s7 E0 N* o6 ~! z G1 ?& m, A" t3 Y+ h4 F% J2 u; d8 Z( h3 @: ` e. E$ [& k9 Z8 Q% b# g; `! c/ k) v1 Q; K+ x5 ?3 V8 |, N b$ l! ^& C2 D# X0 I6 s- D5 k& m1 m+ u1 M: M( L3 }" p9 N$ \. N& V: z: k+ m1 C9 P% w; n m, Q! z$ C; |4 `1 i6 p l# L6 X+ F! u h: i2 q5 @) p# z. T' y5 V, C& p! k. N8 H! U( ~4 W4 p R: r+ u& m3 o) G" O; g5 a; s8 m! g8 _8 w& e. m8 |% U4 C+ Q# B( a4 w9 ~/ Y: z! N$ u/ E6 n* [# G! }6 v% q1 c8 [# L' u( ]1 @6 g( ^" E0 h9 n& ]; ^7 J: T" n0 |) Z( V, |% x/ V& k) i; Q# ?" `2 t3 |: z. }8 Y) t5 k7 V6 I9 c# r/ z Z: x- w% Z. d* t8 `! k6 ~- E- C6 G+ ^3 ^: u' }4 O8 w4 u, v/ n' z6 k6 H3 [+ {" k" t$ [/ r9 Y+ H/ p2 j! T9 i/ F+ Z; j1 `/ C6 q% p" W; M) Z" R. v- { ]) p5 g9 v1 e. [* [2 R" u; y) i5 T$ m* D3 Z- g2 {/ ^2 l0 Y% X0 ?* z8 x- B) `' c9 ]9 _, O" p& X m- X6 q- v4 z) o1 _# a* s7 y7 |' S6 ]. |4 C7 s; h! o8 J' |8 h/ U L: z' k; n k+ H* } D" g& g6 M7 R$ ]3 f5 p$ O5 q: l0 b% m( ?4 b0 O* o. Q0 D2 s; Y8 d0 C- F( b. G0 j! H$ G+ ~4 E! t/ K1 V1 Z$ M' C" b# u, n4 ^! u6 M2 n; v. B" z' a0 z/ _! s. F# o: _" b+ |& f) }9 ^7 q( S( H6 d, @, h3 L8 l$ z* b; u% F5 V- t) i) h. ~2 J) J% S j% L/ z8 o1 O0 y, v3 j- _! c+ }( S# }8 U' p) s0 o$ q! W7 i7 C0 |9 p. {$ T6 J. z" e6 R4 X9 r, Q! O$ N# u/ A( `4 k- _* }! o' K/ `5 X; k l; G/ j* E1 z5 c& x% a$ {5 J9 S# S8 A; C V* l3 t+ Y 型号 项目 秦川机床集团有限公司 ) ? C. N+ N, n- P: n4 p3 [1 A5 u YK7332 YK73100 YK75100 根圆直径（mm） min 30 300 0 n7 B( I$ \4 @2 @ 400 工件直径（mm） max , p/ f# s, f3 g 320 6 A' ? ]% @8 I" a3 S. E, A 1000 0 g C1 V* t" @ 1000 9 F; T* H3 I) [2 _" ~8 U# j 法向模数（mm） 2 l7 d" A8 R% u4 F7 U min " |( J6 j2 m: [# R' | 1 3 ! l, z- ?9 _5 l4 c } g 2 ) R/ H: e' X! A% y) C( l max 12 16 + q9 W8 O$ L( r5 I4 s; t2 Y 12 螺旋角（°） ! U$ Z' U3 C3 K, `# C5 _0 O# v8 T max ±90 . c1 d/ p, P. d% p6 f ±35 9 b% ]% @( c7 h, u& W' I ±30 " n& ?. r) v) ^7 [, }8 M 齿数 - 1 D- f, c9 ]+ `! w2 }3 I! r 1~99 1~333 32~300 " x7 M; ~/ M) b3 G& x$ [ 齿宽（mm） - 350 450 200 磨具中心到工件轴线的距离（mm） min 128 300 8 d) w) e# p* h5 Y* w( \9 R9 K 70 max 303 880 370 # d! ~/ T7 w! b4 G 砂轮轴向移动行程（mm） + a% S- o( b! l% {% ` min 20 20 ; L. g$ O7 |+ b* z& w) T - 精度GB10095-88 . f. p2 f: V/ z- i8 r max 4级 6 x3 ^5 v' B9 e3 j: ^) H8 ^ 5~6级 ; e, w/ e) g! \- _. D' D' i4 n 4~5级 立柱拖板走刀速度（mm/min） 7 ^. t) `( E K2 i% H( _$ m# `$ \ max - * v) j' Y* H& W! I( |7 m, M$ Q1 ^ {3 c 100 # y7 v( \8 P b9 p1 v6 ^* f 100 立柱进刀速度（mm/min） 7 {- O3 z" G+ | max - 100 100 立柱拖板走刀行程（mm） max - Y6 j* e) o2 d& P4 K4 A 580 7 U( T0 Z8 y" l+ r 580 立柱进刀行程（mm） max - ! `' U5 P; K( P& u! @+ _3 y 580 2 K: P) O* L- G6 X7 V# y1 \ 320 砂轮架走刀速度（mm/min） 1 W- V+ ^7 Y7 N8 X) D. t& B max 6000 / L1 F* Q% P" B9 \9 ]7 ~' B" E4 k Z轴 - : {# u- V$ p+ r1 [7 a 砂轮架进刀速度（mm/min） max # B/ S3 o% [2 H( J 10000 X轴 - 砂轮架走刀行程（mm） % B; d! k& ?7 ~, C, ~: Z max * Q0 C) s1 X% ~' K 440 9 g; f! U! b. y1 P Z轴 - 砂轮架进刀行程（mm） max ( T2 B% i0 {: F1 h 175 ' B f& R# h8 u X轴 - 头尾架顶尖距（mm） min 250 - - max 3 X, t0 a5 f1 A2 N7 u, W 700 - - 7 E6 N" k, b' a. K9 y- E7 P     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 --锥思砂轮磨齿机-- 1 @. D C: J+ k3 r7 U* K     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

ttf2003

好文！秦川YE7232 大致价格多少？

zzq71

谢谢楼主，对磨齿机作了个系统的介绍和评价。有一点，
4 [6 S- D1 D' u. B& g6 B
“国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。”应该还有hofler公司的HELIX400、HELIX700、HELIX1000等等。

yzm9988

我们的齿轮磨床还要提高精度和稳定性，我们单位就在秦川机床厂定做了一台特殊的数控齿轮磨床，可是精度还没有我们单位机械的老设备精度好呢．

阿刚杰jac

蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些