齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

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+ h/ r# e n( V' [7 H7 E, m' s( v' I8 v- U/ K" r$ L8 D `9 I, d' j4 N: K( U( e5 s6 [- E1 y v2 I8 z( D. b) I2 a% G. o$ J2 [' y: W; z0 L

齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。 / J0 p6 P8 p+ c9 w' Z& `     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。 . b" [) u8 l9 n/ |     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。 - m9 E$ P6 \/ _* G5 q5 n    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 5 C) c5 p G" u% o1 ^9 ~ --蜗杆砂轮磨齿机--     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 # C4 N; L* B' ^% x2 W 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 3 h9 E9 X3 X! G% e0 O! T , O$ Q4 g5 o U; {: ~8 g 7 n# S* `1 x: Y, b3 \2 \. X" W; Q) C! }, y% u9 z; \+ G5 p6 v# C2 p, R7 ^5 ]8 ?! t/ S7 Z# q- [' M! g3 C% E3 ?2 K5 O v3 N3 X% p. _& f( K* n3 \- r, y: y6 X, F7 a1 u3 ?( s. S) q1 R6 T( ?2 T( U$ C; f3 e- B2 A8 n- K- ]0 W( D9 b+ n3 @3 X; u" @6 m2 _1 j6 z/ j9 l+ i; S) d. @) f7 y8 J0 R0 ~0 f1 j) F7 k# \4 Y9 N6 x% a" W4 ]/ e" [4 U+ o1 G; {" j1 Q y4 p8 r6 _' H, e& G1 o& M. [; l8 b" N3 t: \) v2 E9 W, a) P2 `4 o1 x# q& H# U$ {- k; B: m, n8 h; p3 x* ]; A" w; A% ]& u, f* a& }2 X; `7 e. i) E& C+ r( x n& P V+ W/ d* O0 j1 D7 k3 x4 q# v. U X) w4 n' v$ V( j. Y; n7 Q0 j9 ]0 {- J( q$ I! y8 a" P% k6 q; o' V, b% Y; R! C% u- E: `! I$ x8 M( K r @' Q! V- a- a% j, j( ^. t9 t5 d0 |. d* [" z7 s- J2 |2 w+ |% | R' C; Q7 k( B5 ~! I- x- e* d- p7 d, E( `* F; I1 e+ E3 u R4 Q# x' D& Y. E( V: x4 J- w: T; {; G& R z6 W8 f9 E, l; C( }. F7 a1 [+ G% {# O4 P2 D* m4 E. ~+ U) X7 n3 c! c, L/ p# Q" O" |( ^7 }7 G$ g0 H. N% ^9 K8 O5 d" |, j; s9 A) M1 U( H1 z9 r% F- ]6 \: o2 l9 x, d) a* y- O( P5 N) S$ J, z, E0 `. [# y0 I5 j% m) S+ ?4 p- N' `8 K8 c$ z' b5 q4 ?, J3 y' r; b2 ^/ ^3 ~) A% f4 t, u$ }" P/ F, N$ E6 `8 b, G5 i: I2 C5 S0 B% o: K2 m Y4 p L- o2 [0 b; V- ^$ ?% o% ]6 |* W/ E, R& E5 ?9 I+ t4 n9 h8 U/ V7 |* R# q# B; m( z9 T. B: e( U8 d# c3 |" G/ O, ?- K/ X) s5 U6 q: C4 S3 G$ H: K) d7 ?# a$ N" v- q3 F: `4 Y& S- u9 p$ R i$ h8 v Y) {+ G/ o$ R 型号 项目 ) O. \3 T/ _" w2 |7 \/ A) f 瑞士 AZA 中国秦川 YE7232 ' K, A! i" l6 m* s* E 匈牙利FKP 326-10 * x! L& j: y" I2 z6 f( ?/ D- o' U 主 要 加 工 参 数 / i! p9 I. M6 O 直径（mm） + a! ]2 `7 [# p 10~330 20~320 10~320 , e! E$ g. I E4 F8 q 模数（mm） 0.5~6 & r. h: }/ j: H1 } 1~6 0.5~6 齿数 12~260 12~260 10~260 0 N4 }" u) H3 ]9 d4 y6 D- |+ H 最大直齿宽度（mm） 170 6 \0 |% c3 V. ] 170 　 螺旋角（?） ±45 * P+ x& F, J: n5 C/ R ±45 : K1 ]# Y) E( X" u3 v7 T5 | ±45 夹持长度（mm） 145~420 9 Y5 A+ b0 @* @/ C! v+ k5 e# C- Q' P 180~420 240~420 磨削精度 4(5)级/DIN3962 3 Y. g7 M9 A/ { 4~5级/GB10095-88 4~6级/DIN3962 9 z/ _5 @5 m) r% N. Z$ y 自动进给/自动复位 有/有 有/有 有/无 ' _+ q3 W) \; v 自动切向位移 有 有 6 L5 c# G1 E4 i9 e- t' `; K 有 砂轮单、双头磨削 有 有 8 k! U5 _# ^, f 有 齿向修形功能 有 ( K) d+ p- L' W2 ?1 N) c 有 5 @( d$ S) m, ]( r, T 有 ( p! _9 d/ Q; J$ {- m2 O/ } 齿形修形功能 有 ! ~: ^2 T5 \2 ~; w# @ 有 有 主传动元件数 22 . H8 H* ], q) }- M6 t% {% d0 c$ y 20 7 Y4 I1 K8 P4 d6 [2 ~ 22 砂轮修整形式 2 \; ]5 x+ B& ]8 I 滚轮、车刀 0 w G6 @' b! d6 ?1 f. X 金刚石滚轮 金刚石车刀 工件滑座调速形式及特点 容积高速、均匀 ; }8 z0 d( L7 a" n 容积高速、均匀 9 S1 |" q+ _& a, j7 ^ 节流调整、不均匀 电气主控制系统 3 w, s7 V9 y F PC装置 T; b% p9 K5 H PC装置 : O0 {0 g* p( x% T PC装置 自动化程度 程控自动磨削 程控自动磨削 . g) k" m2 T% k# G% u$ m$ @ 程控自动磨削 生产能力 优 0 |2 M6 n/ X( @+ E7 N0 a* i+ L+ r 优 ( F' {7 x+ Y) O 优 " W8 M/ m; o( Y, W    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 - A5 \2 x& P* V5 K2 Q, E9 @ 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 " G9 d6 K6 x9 L* c* L 2 _/ p: o3 ]1 W% r+ [/ M* I3 ~. y- h$ U4 b. d+ ^# d* f: }; ?8 w- P1 p. [) @( `8 [4 J4 |5 w6 _- m8 @/ [" Y. O* |/ d% w/ q; U) V+ G! q3 u0 c& G, J; @" s/ e0 A* G* H, F6 l8 _" h. @6 X3 h0 s; B* f# P" C" L7 t% I# [0 Q4 K" C3 J6 @& `5 A* @" o# I ^1 D, g8 i% {! ?. C- `: Y! ~' ?( n' ]0 N s- f$ @* B* \, ~$ J% L2 [7 q/ x, S- j* h% x# l: g4 @" J$ F0 R7 s( L6 z3 I9 s8 q* K# r9 R ^& y5 T7 [. t8 M5 o$ T$ g& i1 n8 a7 U; S4 n3 V. e* E' r0 G+ n% m, h8 t! Z' X9 D) G; M/ a! ?+ x$ D# F1 q8 ~, }, O) K6 b9 A2 o" j0 m6 m" c8 m' g6 }. T6 e' q. s# B/ ~( X: _* z6 g% a4 v9 l2 |6 ]1 P- ~5 l; a6 ^& I7 l) T. F. L0 P$ C$ S7 O+ r5 }" ?5 u; W4 O! X3 S S; P0 o" i( C5 ~* @. _" R+ D. L* h& j$ U8 e! f* t5 V' S m* v$ j& g: A; Q2 L) R: q( l5 [& c& d6 A" c d( S. z( x* q& Z) d0 @: F$ H6 O% l+ f5 ?- N* [: D2 q4 {4 l: P* T9 C0 @$ `. U! C. Z l4 e! \/ ^4 W7 Z+ D- o; u6 ?% Q$ ^- E8 f) W l+ H- e8 n* [3 W+ J& l' N" E9 d5 x, P, @1 t! }( U* b5 P1 t' x! H5 \; D* c3 ^# V0 f4 E9 R6 z2 ^& V+ D# a# Q! \- M# X; n& M/ u' d l( A: Z" E4 D$ @' j! s' c# q$ `7 U6 d! J3 O) z/ A M- W7 z! V. F3 |7 v) p) _9 R n- W5 N* L6 ^* D y+ ^$ k% w }; m: x* F2 {0 M* `. |! R$ {+ T z4 M$ n X6 n7 @/ S! X1 \1 Q+ z' v: G; A' C$ V1 d3 t! I% N& c: Y" K/ i4 S8 x% p; k2 [% w- w3 x6 Z4 E" x+ U3 W7 O4 {5 A9 h( `: n' s! k# l6 N' V" F" p( H7 | y) D- i4 `; q. P: U/ E: I; o5 e5 A' J6 G( r' W! }5 D# n" |; o2 m0 O# w* O4 `& h9 k3 K0 L. O% f0 q+ X( ^ C: p8 K7 g9 b9 w0 r' ^' p: T5 ?2 |& [/ C. {! F. w6 p. x" L3 }4 u( p, M5 q1 f, }) J( S% T4 ?' I; w8 |, I4 e4 P" }7 G$ h4 ^6 \- @7 {' N$ l i% J" f% K3 y* _$ m( T# ?9 U, z: U7 m: ~' w! t/ }. N9 B. \) ?$ z6 Y0 j+ L9 T- X; f T6 ], B& g1 b7 [ R- B1 Z/ S" R$ h4 I7 o- z! p3 T 6 {7 i* a: f+ G0 S 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 工 件 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 6 [8 z- R7 I& [ 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 齿数 12~256 7~256 10~600 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 工件架行程（mm） 180 180 180 最大顶尖距（mm） 420 420 420 8 c/ \3 X7 r1 j3 C: _ 最大重量（N） 600 500 600 ) Y; @. o/ Q" I! a0 B! y 砂 轮 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 * J) R* _0 C; Z1 I7 `% `. b 宽度（mm） 100、80 84 104 & s7 }! o( p( P# B 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 ( W; C; C7 \' X3 ~2 k) C4 P+ m8 T 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 磨削状态指示 有 有 有 ! |5 m2 M1 v; B 自动切向位移 有 可有 有 砂轮转速选择 有 有 有 操作调整性能 优 良 优 % k" f9 d) S# ]& }# F! Q 磨削效率 较高 一般 高 / p% O* ` s1 S0 T8 c: x9 S' z- m; B 功能价格比 优 一般 一般 *极限规格齿轮为5级 % Z2 p( p6 |: d. R7 U) m --成型砂轮磨齿机-- ) q2 b9 q# B8 h2 ~) H     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为：     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题 8 ~2 I0 Z! V' R* O* _/ o- |1 n! d. M     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。 , N- k$ _* y9 R) e! B4 S    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性 , s* g4 m2 W' J: T    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。 6 z2 ]' s/ C: M( e) T     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。 . r0 i5 [& [) ~5 d, l+ M     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨 4 v6 @- t5 ]1 [( P( o5 |9 V3 _( U     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性 J' `/ _) u' V, W# d     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。 m2 e; B. A: a3 B     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 : m) }: b4 ?7 g! c; e. D& ^7 o' y 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 $ ~ E3 ^1 c: I" Z8 {; g& f2 _: ^; Z; P" U/ M4 G$ }8 M1 i4 c; ]/ g3 m3 _! ?& y# y$ G6 \+ ~. Z+ r+ @- ]2 y1 Q( f, L( c4 ]( o5 I& Q. y& N6 I1 [3 y3 R, V/ K/ I; b8 ] g9 W. S" U. I1 N% w; Y* v- N; V! w: m: r7 H( P/ g6 l# X4 q% y+ p/ X! x: Q6 u v1 i! d1 q- q8 H8 I2 C! ?/ K/ i- p1 c1 @* ~% J2 }$ {* I- `$ y. U% z6 O1 e" [ N5 S: r# |8 {! k: m( \$ ~" ^! s: D5 V3 O! {. [$ r w& N, p( t( |& j3 a) h. J6 A W8 A4 U4 `0 E2 [: l! [" u2 I9 \2 A4 F7 |7 P2 ~/ ] S7 A3 y, s1 h* c% m i; m2 s+ B9 @2 c1 k/ W8 x2 ^: i3 I& g5 [% U& _, L! O( g# L( X: g$ o' F$ b4 Y; F- i5 A/ B# M- T! F9 s# o9 x% A. f4 I$ @! }' V( Z3 y7 \; p% o4 A/ C/ B7 [; [2 C# e2 ^3 N3 {& t, k1 f5 d( Y+ ]7 x/ D4 b8 Y' ~' I4 Z' n, C/ m. l' w7 ~$ k( z# E* k s, k* Y4 P7 t4 |$ ~( A! j+ ]1 m5 A% f4 g0 ]+ f# l; f0 S0 z3 O8 P) j6 y" x! C) s+ {7 \" V+ S# m7 L# U, Y: Y# }- I2 h0 Z* k+ I6 F6 s D* K& E9 O& _$ k8 j& Y/ T) r+ G5 e2 ~# A7 e- g% y/ e& b: l/ z9 P3 d# y) D1 m/ ^, s) v# h) P8 M3 t4 H6 E9 r+ L6 O" r' T9 `0 W* d) }+ o" f+ q7 Z {4 b5 I- E7 O3 V; k. j3 F, q9 E4 p! H1 w/ }0 b1 {+ b/ ?/ e+ ~; g7 N2 T& a V2 X1 w. H- |& _) Z7 N1 T( N. ?) l% E7 D1 i( a" e8 n& f7 I# p' g' O: E6 c: t" C- |9 L- l; v( ~& l6 Q6 }* l/ |6 W7 y8 {( y: N- z1 n! p2 H1 q$ } S! x: s0 f: O$ n! l+ O! l/ u# Z. |' u% H2 x% [& q; B" l# {+ e& k0 h k* Z ]8 b% M" ^4 k1 X" f% N: p1 ]+ {' ?6 `$ j% L# P) F, O4 v# j s; C* E# t; v+ `) [# S0 l- M' n) O3 q2 d {( {8 S/ D, U$ n; d' z; a5 Z4 ?( Y: j7 E0 C+ Q( L O& @6 t7 }& g: P& ~5 @ x% L1 d& c9 ^$ v. N7 y, f. b$ a8 ]& Y) E8 \0 Q/ s2 y$ p; m3 _& a( f8 E- u2 u: s& J7 U4 n( B* ~" h4 ^ q, l4 q% e, ?( n- ^2 w+ }2 U+ h) b0 t' l4 ]' _1 B U, l8 ?8 \2 x2 |2 M |$ I5 K+ N1 ?" X; C0 S) K3 F7 `5 L% s5 n5 u' i* Z0 {: f, L+ }. c! j/ W4 p1 S8 N) I/ z4 X& g6 c1 v0 h, M/ r c " f3 w4 u) H/ q; y: ?% Y0 m* a2 F 型号 项目 秦川机床集团有限公司 YK7332 + T3 T. D8 E+ A& Y z; ~ YK73100 YK75100 5 g- q+ K' Y! H/ Y 根圆直径（mm） 0 V8 {# f5 F( O# E min 9 ~4 W \5 e8 P( T, c2 l. s5 ~ 30 300 400 工件直径（mm） max 2 d5 m' N6 N" S 320 1000 ( M4 C6 d {6 ~" G2 E& { 1000 法向模数（mm） min 9 s$ u E% M- }1 R! u, p: {4 y* E' h 1 I& }3 N& b# M" w 3 2 max 12 " m' s7 G4 l5 D% o. w/ Y- R 16 ! \- X1 r4 ]5 x- v# w0 p, e% j 12 螺旋角（°） " t5 ?: @3 u) W: f9 t0 G* i6 s3 z1 K max ; _: F) G6 |$ G- c ±90 ±35 : t& e& D* q; {2 x8 Q9 ~( W0 c5 i0 z ±30 % c7 \7 [. X: U( x1 \+ S/ c7 [ 齿数 - 1~99 . q: K2 Z2 c( j/ n/ Y 1~333 32~300 n. B2 H. t. f" H$ C9 O 齿宽（mm） - 8 y& R3 {' }1 L" \- u 350 7 h6 w3 u1 U9 ]) s) Z) j 450 200 磨具中心到工件轴线的距离（mm） 8 v; v% u+ F. S) w6 G5 _6 I min 7 z4 A5 w9 J5 D9 N 128 ' w$ j# m: v. V9 t9 [ 300 + h" h! _/ Z. ~ 70 # f6 [, C$ H! `4 H max ) e5 [, {& |* D6 I 303 9 z T9 r; g3 U% S+ ] 880 + N3 u( n; j6 Y P& P 370 砂轮轴向移动行程（mm） ; G Z8 G+ w) A3 o3 ^ x min 20 20 ( ~( k; i% _- t7 H' V - ' e% x8 g Z) u 精度GB10095-88 1 x2 q+ y" |5 J! ^ max + c2 {, r0 b2 P% R: l& H [ 4级 5~6级 0 M. B _+ Q; `/ \ 4~5级 立柱拖板走刀速度（mm/min） max - 100 100 立柱进刀速度（mm/min） max - 100 : g" I h0 A2 m) G0 @- b3 O( t 100 8 K8 D/ r1 N; h0 [7 s1 s 立柱拖板走刀行程（mm） max - ! K) R$ y) E; _4 m 580 0 n; e: y) m3 r! e8 ? 580 . }. K% R- b. {. R 立柱进刀行程（mm） max - $ Y( J; y2 C. S1 _4 ?4 a0 U 580 320 $ ? i2 v# ] E+ f1 c6 A& o 砂轮架走刀速度（mm/min） max , S. h/ c1 }9 C1 S1 U 6000 Z轴 - 砂轮架进刀速度（mm/min） max 10000 X轴 - 2 @. L) v/ \- S& n 砂轮架走刀行程（mm） max 440 Z轴 - 7 {4 q5 D8 w5 J 砂轮架进刀行程（mm） ! d( f0 g, P# B- P! @- ? max 175 X轴 - % T* h: }4 i' J5 h2 T! d8 }6 U u8 d5 Y 头尾架顶尖距（mm） 4 o. F! j/ S! D2 ~* @+ j/ P min 250 - - max 700 - - + C8 O" o' r, X$ o7 U, r0 [7 J; ^     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 2 q/ q* k8 J8 j --锥思砂轮磨齿机-- ( K- w+ A3 _% k/ h6 z: _$ S     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。 - M- B+ {8 u" N5 i    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

ttf2003

好文！秦川YE7232 大致价格多少？

zzq71

谢谢楼主，对磨齿机作了个系统的介绍和评价。有一点，

“国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。”应该还有hofler公司的HELIX400、HELIX700、HELIX1000等等。

yzm9988

我们的齿轮磨床还要提高精度和稳定性，我们单位就在秦川机床厂定做了一台特殊的数控齿轮磨床，可是精度还没有我们单位机械的老设备精度好呢．

阿刚杰jac

蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些