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1、设计要求：（5个自由度） ' }0 ]. i3 F9 U+ f' p* ^7 G
（１） 手臂上下直线运动。 [- d1 r9 v6 u2 z
（２） 手臂左右直线运动。 3 }3 q6 i b. |- i; G3 h! m
; D4 A7 y2 s: e% N2 k（3） 手爪夹紧动作。 6 U8 u- b2 i- X1 V! z p) p
（4） 整体旋转。 8 u1 t& P6 g+ y2 v
（5） 由PLC发出控制脉冲控制步进运转，实现手臂和进给定位
" S1 F; u5 E8 p2 设计内容
: k" l$ s/ O- ~( H/ b2 u7 w; P3 m（１） 设计电气控制原理图。 5 w3 u; q- R f
（２） PLC梯形图一张
! N4 H* ~/ T; j（３） 控制柜电气安装图一张
t: l4 U7 n+ n- Z" p& r（４） 撰写毕业设计说明书。40页
9 C0 L. [" S: {# n# K2 q 真的是救命啊，由于学的专业限制。我对这方面真的不懂，请各位前辈一定要救救我。我学的是数控技术及应用。是成都电子高专的。 n2 `# {. N7 q- |5 Z& j
时间很紧了，6月10号就要交了，不交就没资格答辩。我现在只在网上找了不少资料，至于什么图一点都没搞。真的是救命啊
6 x7 J9 `( X1 Y; K0 s4 O 大恩永不忘啊 , ]7 V4 h* r2 U. [5 s$ `
QQ 296184213（上线的话请麻烦发短信） # ~7 |1 J8 |+ w& v4 C, v
电话 13438859865 028-87787794
. G2 ]- {! Y% I4 u9 z, c$ F再一次的感谢。欢迎来成都。 | 
发表于 2006-5-30 16:07:03
