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1、设计要求：（5个自由度） 6 g* r& K3 d6 h, k! G3 |0 g
（１） 手臂上下直线运动。 ( [! Q, O. u2 u6 x1 d4 B
（２） 手臂左右直线运动。 . o% o- v& `# H. w7 z) V$ F: D5 ~7 t
" B* j7 Z9 a* f1 K
（3） 手爪夹紧动作。 ' r, Y6 U- f" Q( e# h
（4） 整体旋转。 9 s5 t* i& c z; G
（5） 由PLC发出控制脉冲控制步进运转，实现手臂和进给定位 0 H9 L; A3 S4 m- m$ G4 K
2 设计内容 / |8 S- H) M; ^
（１） 设计电气控制原理图。 , X2 k; W8 i/ J- d! A3 f( |8 B/ E
（２） PLC梯形图一张 1 m+ }& }) }2 o9 D
（３） 控制柜电气安装图一张 # u% Q2 z! r& L: w0 p3 K2 D0 D9 _
（４） 撰写毕业设计说明书。40页 4 l8 `$ h9 Z/ @; k% u
真的是救命啊，由于学的专业限制。我对这方面真的不懂，请各位前辈一定要救救我。我学的是数控技术及应用。是成都电子高专的。 $ D( {7 \ J( `) V8 U n+ `
时间很紧了，6月10号就要交了，不交就没资格答辩。我现在只在网上找了不少资料，至于什么图一点都没搞。真的是救命啊 ! Q9 w- q4 q. x0 p* Y
大恩永不忘啊 1 Z# Z n/ x! W1 q( J' G
QQ 296184213（上线的话请麻烦发短信） : Z9 `+ b5 q; }# k+ F* }3 j
电话 13438859865 028-87787794
3 j1 U* q. t" i, c& J# W! f# E4 n0 r再一次的感谢。欢迎来成都。 | 
发表于 2006-5-30 16:07:03
