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学工控的大虾帮忙做这个题

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发表于 2007-5-12 23:18:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

1\已知控制系统的传递函数    G(s)=10/(s2+2S+5 ) 求其单位脉冲响应C(t)

7 m2 q4 V5 d3 I) N7 Y

2\设系统如图,为了使闭环极点S=-1 ( z3 [1 n7 ], N( h% P

3 D0 T# ^' c7 x3 s1 c- C4 E % T E2 f/ h! h% I. b0 e. K3 h) Y3 Z6 q5 W, ? . x% @. p' n7 S- E) ?6 h& ^! O/ U. s6 Z2 V" H' I* G2 b$ o( K# t9 i& M; C6 K T% N , W- t7 e: ^2 v . @1 x- J5 U0 k2 \" f. W% ?2 D$ Q5 I" c1 l' y7 X2 T; b3 g2 Y 2 y4 p4 \' \ H& O8 k$ | k B# Y" k! a( B# y# l1 z( [+ e5 @5 f' F- { n1 R |6 p* `/ m * @% O/ O6 `7 j4 b7 F7 B) I0 B ' }! B3 A( ]# L6 Y0 z3 [ & @4 q7 v* ?/ r0 c6 Y 2 X. l# P; u' i; R/ C! h1 l2 J" ~/ K( Y1 l; L( M% @. ^! y0 H) X1 B9 u! V3 B! r) q; A, z) L& W q' F: U- ?1 ]* `7 n' A/ I) C- {, w% ?( B& F / K& k% b% K h9 L7 Y+ M4 I" W( W+ G 6 P- X3 L2 \- n $ T9 w; h6 N5 S$ |* f! W ' U7 O; d) m, k: {7 e% y5 A0 _, P* w# t. g/ i( A : Q' w: y! v8 s3 r- p0 B9 A. J& \% b6 b* s 3 H# k6 g! u( J4 t& t% f9 q5 E2 J {1 { ) ~2 B( l% X+ u0 e# Z/ H0 R" i9 Q k; T& e- p% F+ D" I, g1 s2 s' H% u6 C% m9 A% `; V. G0 D$ D) c [* B+ S/ C X. K8 v: N9 z V( L ; I0 o. U1 h- F' {/ x, J 3 D Y- d1 v! X9 O% ?) b, j1 b7 h ( n; d+ O8 G& q" o1 _ - p1 \3 k" L6 h4 \ 6 j6 Q$ J2 `! f 7 d0 T' g; g& o/ M" E* `+ ?: V3 w1 {) ]/ h) d% O" _0 S 7 W- t+ w; X% X# G5 k4 q& s+ r0 H- k( o$ c1 N" m2 ?1 T; O* E / ~7 X. O }% N' j$ b0 Q% a! Q8 Z2 I4 Q8 K- J; F" F ! ^& I, c2 Y, [1 h7 z2 h# C }" T: F2 E , b) ~- |' }" Q L( E1 K0 k 9 D# a( _0 Z/ x+ R3 f% J: ?$ H% D( T$ d% M6 o% D0 j* i3 n) e6 v) F& @/ w! s! _9 X0 A8 ~" ~# m % e x0 ^7 ]& G" T1 y 2 x: `9 f4 M: I, R- {! ~ ( `% H/ d0 F1 \5 { 2 ~# e# }) u h; a7 V& R 7 u( q! `* Q: V5 _ ' F& @& R; A- p2 l m* h 5 h6 b ]5 l! j: z8 } 3 Z9 d7 M; c( b' N+ _1 V: z; D8 _# n . P- s8 e" Y5 ] , `4 _% o+ \3 Q" C( C- T ) _2 L0 q( j4 Y5 a8 @; q9 {, b6 N
' E5 u7 I& v5 ~) G8 f6 g + x! ~0 c% X( p* C# w9 }+ x- i& V+ ^* h* V3 k# s% {8 c2 l$ W7 r4 {# ^1 V
; g# x" f4 X1 f; `

±j√3  试确定反馈系数Kb  的数值,最后利用求出的Kb 值画出轨迹图

val id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val># E" V' ]6 B3 g- {9 r) {6 N
K/S
K& H2 l2 d R6 j% u% O5 B$ i
1+Kbs
val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">7 ^, ?6 Y/ N' J5 p / F! E2 Z! p. ]! k1 X* ?. N- V: F3 F1 Y: r. v, {- U& `* I) N% ]9 U
Rs
C(s)

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发表于 2007-6-9 18:18:16 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

这是自控原理里面的题,你看看书的前四章吧,这是前四章的内容
( h- g# B" C, T$ t+ S' s
: y# k: M: g8 c3 Y3 O( h9 F& n
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发表于 2007-6-13 19:40:28 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

反馈里面的。。
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发表于 2007-6-19 09:16:44 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

C(s)=G(s)*R(s);C(t)是C(s)的反拉氏变换函数。
. b" b+ k: \2 _6 X你那图看不见,做不了,不过极点就是G(s)的分母=0时,S的值,你根据这来做吧,不懂联系QQ:232257358
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发表于 2007-6-19 18:47:27 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

帮不了你啦---凉水壶。这种计算题要去看书才做得了。
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