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学工控的大虾帮忙做这个题

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发表于 2007-5-12 23:18:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

1\已知控制系统的传递函数    G(s)=10/(s2+2S+5 ) 求其单位脉冲响应C(t)

# k& ]! |8 d* k

2\设系统如图,为了使闭环极点S=-1 - P& ? r. z9 L# _( m

9 s( m* a9 H1 t! v/ J: T e) t7 q6 I- E" C9 y( W& l* z9 _ J. D) g 4 B& R# v' p1 }9 I- L+ w. X' H/ N5 L9 |- c1 \- n# M/ V- i* V0 a5 c0 ^" \* S' ~ / \ H# x# B* r. r4 D: j7 t7 z* o " M& d' n( X( Q# L+ ~/ X+ {3 ?+ H i" U& F" H5 G! k V: F7 c1 L4 k1 O% z. o' _; z! J 9 P/ Q9 K9 z7 }" m5 [( N0 D F6 p# N( K3 V1 K/ a9 @3 G0 C$ S& G. q$ W1 @( @8 K% l; I A8 f* x! w+ w - H3 l4 q( |8 h1 E( D1 j: W. J% J+ V# W+ M6 A, d T2 A4 R/ o" N" ^2 }' ^ 9 ~7 J+ P# q: z( l I. S+ D# l0 p; h& K6 U$ K9 B1 `$ h. L" C: g8 u 4 j3 W( z* Y$ R( i5 W$ }4 k! G- {# S7 E' t3 r! f * _/ ]$ Q G+ ?) C6 L9 T |0 c) A1 z: X1 A# b* T, T7 I. d ?9 i) ]2 x l& H h) } ( C5 c4 i* f* `: @$ v, P 1 {9 P) l& ?7 E5 T' L8 Y' l c: h5 l; q1 u% k9 J) K& A; V3 {1 h" s4 f 8 p: |5 Y2 Z" H" _; T$ l, J ?& D8 I c/ s; O$ ~' k; b) x . U9 }% |2 W- m5 I0 [' F 2 N/ v5 d, i8 A $ L* m! ]9 K7 v, k e 0 b* L7 f- ~$ y$ K( _ 2 _/ D& G. C+ w \8 I7 p3 w; t' k! L+ I ] # p9 ^! ]+ m% q4 N$ s$ j 8 ]0 H x& r7 |) S% u- l9 H/ w, ^ 6 l" ?" v4 J. E3 j2 c . Q" v2 |% L# [( B( q) N1 D9 L7 c, P" W" S3 a! y: }) R7 Q" J + j4 T$ L6 X( q8 l# t. f2 z4 q; f; R* G/ _; x% u$ ?0 U2 d% e! r/ V2 W 2 p! {1 K% G" G4 ^* D& X: j, C1 _- } u+ G$ b1 o6 p; _6 \( ^* o( D- i* z! R7 g. R$ n2 ]" w9 i e; V! W& l4 F) _4 a" @$ c6 h7 X8 _, _5 ]3 N$ j& M8 P2 ]1 \( ]" O4 r4 R0 A; F6 C5 t' R) @; X w& \( O; f4 e+ ?7 e. K; @+ O6 v. L9 Z" B5 m- {' Z4 H$ U 5 b6 o+ Q2 _3 h; B; g8 _* O e$ c* }, r+ ~* j ) L; T, Q% Y6 _, l0 N5 p2 E* c. c$ D( u5 r, O 3 @4 \6 d" X# o4 r% D! N : Y. y- t$ r- Z- M( S/ S: m 0 h; h. u+ W) Z; B" ?" D4 c7 X8 v( O- N* P1 h: _+ y / h, F4 {3 I9 }5 C( o0 W4 W: _3 j5 P7 n! q$ C* v: s' ?3 V5 ?
/ ^; J! D! n, n- u3 ^; ]4 C: u% B* p$ C1 j9 h$ l* o5 s+ d$ t2 X5 M+ { n& _: X! s7 U7 |! o. f: z
3 x i4 S4 H! E4 g) Z2 `

±j√3  试确定反馈系数Kb  的数值,最后利用求出的Kb 值画出轨迹图

val id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val>% x1 K0 P7 s! z
K/S
r. p: Y; S3 m6 k0 m, z
1+Kbs
val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">" e5 |& F, Y5 D 4 O: @8 O) \+ T7 ?9 V5 W% l9 }1 k. {6 P# Q1 Y0 a8 U( O/ t6 ?# ]! v. l% s7 _" z) r
Rs
C(s)

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发表于 2007-6-9 18:18:16 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

这是自控原理里面的题,你看看书的前四章吧,这是前四章的内容
1 ?) M0 K3 W# m/ K6 D, O3 M& f  k6 T
  ~1 G8 o8 Y2 N6 D! M
发表于 2007-6-13 19:40:28 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

反馈里面的。。
发表于 2007-6-19 09:16:44 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

C(s)=G(s)*R(s);C(t)是C(s)的反拉氏变换函数。
# C/ e. ?; I/ l# |$ }你那图看不见,做不了,不过极点就是G(s)的分母=0时,S的值,你根据这来做吧,不懂联系QQ:232257358
发表于 2007-6-19 18:47:27 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

帮不了你啦---凉水壶。这种计算题要去看书才做得了。
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