daoimg 发表于 2016-7-17 13:33
( N; ]- [% N& q* ?7 n# t" T楼主的要求 能不能这么理解:
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要设计这样的一个行星机构: & Y( h% q" ]- F) ~. J- e
所给的要求与原图要求不一致,原图要求是在初始位置时,小轮心到对称位置的距离是47mm。稍计算一下就可以得到很准确的设计要求。
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几种运动状态:
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* z8 r6 l# o8 m+ c1 T3 F6 [; V; }要使得每次旋转一定的角度后,小轮本身有特定的要求,这就必须列方程去解这个偏转角。$ e- K: ]& g6 _" |3 D( q
设小轮离大轮偏转角为X 度时,双倍偏转角为2X, M8 q/ c% E5 v4 N0 t8 k
如果大轮齿数为Z2,小轮齿数为Z1
) W) h7 d7 S- R/ X9 z. x( Q小轮在旋转的过程中,由于公转与自转而达到180度(全程),可列出下面的方程- I) p' R% A8 i% n
' F" Q' p$ H* I2 m: x" n# o4 B. T2 s2X/Z1*Z2+2X=1808 z1 p3 K9 B: @' k8 v6 U$ }- Y8 G, T
9 C- c8 q9 @/ y: j6 N. v& X
X=90*Z1/(Z1+Z2)* H. [8 J# y- k' H
, K% l. D$ [" n! `1 j再根据47把大轮相应的齿数求出来,(在X角度下占有的齿数,与小轮的四分之一齿数相等。)解决了这几个问题,就完全解决了这类问题。
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K) j7 @1 j! ?7 r齿轮在旋转时,平行轴是比较容易计算的,但遇到公转加自转的,往往靠凑的办法,这是很不可靠的,只有认真地分析要求,找出互相之间的关系,列方程解决问题才是可靠的。
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