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发表于 2021-1-3 17:01:17
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本帖最后由 机械——菜鸟 于 2021-1-3 17:03 编辑 1 L% U0 h+ B/ Z& x9 s
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1、伺服电机选型" e: U8 ?- m3 k l6 y! N8 M
这个考虑到的因数还挺多,什么转矩、功率、转速是基本要算算的,对于惯量的匹配上也要考试控制什么玩意,伺服一般都有增益系数可以调一调的,不一定都得小于10.根据使用需求选择是增量式还是绝对式的,要不要带抱闸,直连?减速机?同步带?其他?/ R" n/ R8 k4 p! @9 W
没用过几个牌子,三菱、台达、松下100W~2KW* f# u$ p; h, v/ H7 ]$ P4 f
不过说到伺服也不光只有高压的交流伺服,还有低压直流伺服、步进伺服。对于很多定位要求并不是很高的设备来说,步进伺服也是完全可以满足要求,而且成本低控制简单。大家常用的20bit之上的编码器性能富裕太多,步进伺服1000线分辨率配上5mm导程的伺服,显示精度就能达到5u,一般来说达到几个丝没问题,再高的话,你的机械结构不一定满足得了那么高定位要求。/ j8 {8 N* c `* Z: ]+ Z" h. y1 a
2滚珠丝杠的固定形式
6 X* @; M, j8 A3 A( U5 ?固定端两对角接触的固定座,另一端一般是个深沟球的支撑座,当然要求不高的情况下,转速慢、行程小后端可以不用支撑座。
; A7 ~+ g6 Y" p( a/ f6 |' H+ J3 N2 d3.有刷电机和无刷电机的考虑" D8 {2 E! `! l3 a
有刷有电刷用于换向,有使用损耗,一般不考虑使用。无刷工业上也分交流电机、直流无刷电机,交流电机也看是要看工控来选择,是否频繁启动、是否需要调速、电源性质(三相/单相),直流无刷工控中可能比较小众吧,不过我比较喜欢用,功率密度一般比市面上那些交流电机高,可以把体积做的比较小,长时间工作得考虑散热问题(风冷/水散热)3 W6 i. j, k2 n$ K( u- n+ w: J
4.传感器品牌5 U. S* L8 | u3 L$ J
这个其实跟客户需求有很大关系吧,大厂一般有自己的备件库,会指定你使用什么品牌的什么系列的传感器,当然没有指定的话最好,可以自由发挥。像接近、普通光电开关:欧姆龙、松下、基恩士(我们公司日系用的多),国产的用得得也不少,很多安装位置其实可以互换的。除了常用的,特殊的传感器就得去各大官网找找了,位移、颜色、液位、温度、流量、气压、液压等,位移用过基恩士和松下的,松下那个好像是全网最低吧,还挺好用,颜色用过基恩士的挺好用,国产的和松下的色标识别黑色还真是不稳定。液位,没用到过,温度,网上买的,国产PT100它不香?流量:只用过基恩士的,非接触式的,至于接触式的,只在流体力学的课本中学过。气/液压,SMC、亚德客+基恩士,其实硅扩散测压力已经白菜话了,国产的也还可以的吧!9 Z; H/ g% d: E
5、导轨规格
& x1 i# K& x0 |: N1 M2 D长期使用上银(国产)导轨,HG系列15/20居多,不过我只记得请15是60mm的孔距,MGN系列,小点的7好像是20mm的间接,9/12/15是30mm?6 I' Q) L7 X D6 Q$ k2 c7 @# w! y
THK,只用一款,规格是15的,间距好像也是60mm,还用过一些MISUMI的,具体不记得了。这玩意没必要上纲上线问吧。你们几台不允许测量,难道你们之前还没有图纸和BOM?导轨不要长度和孔边距你确定都能很好的安装好?& c: I B& p8 F* P4 @
6.是我的话就用闭环步进+同步带,不过精度的话也分绝对精度和重复精度的,如果是重复精度用链条也可以(齿形链都可以就是太贵不常用吧),适合在高温、油污环境中使用,同步带就不行了2 w# ?. N/ ~( G2 {
7、这空压力报警或者达不到
6 e6 J% c6 `* ?, l压力达不到要么是真空源的问题要么是管路问题,真空源要是真空阀,要么是坏了,要么是堵了,管路要么漏了要么堵了,测试一下不就知道了?真空泵的话,要么泵头坏了要么泵坏了,要是现场坏了你还会修?不是换一个吗
. ]: o) \" j8 d- D# \$ L7 Y8、气路图可以画,得给个气动元件的符号出来,手绘的话没得那个本事# c+ C( o6 z0 z8 K$ g' k' z
继电器图。我可以给你出份几百页的电路图或者PLC程序或者C++代码,就一个继电器我是不会出图的,这个都不会还要电工干什么。 |
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