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液压油缸的位置控制系统方案的选择：4 H! L! y/ |! F3 j6 O5 s! \
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& o1 z2 G1 q+ z& T) @: n7 \& Q; D系统要求，油缸位置控制，精度0.5MM, 位移传感器，比例阀，液压缸。任意设定位置停止，并保持住位置精度。
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方案1，位置逼近的方式控制，先用比较快的速度接近设定位置，快到目标时，比例阀降低速度，位移传感器检测到位置信号准确停止。并且用液压锁锁住。( s! p5 I F7 `8 _
方案2，位置闭环的方式控制，进行PID调节，目标位置作为给定信号，传感器信号作为反馈信号，构成闭环控制。进行动态调整。
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本人认为 方案一，控制精度受到环境影响。比如油缸的内泄漏。
* ~0 y8 Z5 J1 J4 _3 B% \( N# v, e 方案二， 可能出现震荡，过冲。
* n' m$ {3 @) b' N请前辈们指点，哪一种方案更合理。
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发表于 2015-4-1 13:24:01
