液压油缸的位置控制系统方案的选择，请教

syxplc

( x- p: Y9 ^/ l


* ?. m9 R* t1 `; N/ A" n) j+ a液压油缸的位置控制系统方案的选择：
/ b: Y, _2 h4 F2 D. k% X# \) M

系统要求，油缸位置控制，精度0.5MM, 位移传感器，比例阀，液压缸。任意设定位置停止，并保持住位置精度。

6 U5 w; i; S- {: I6 k( _  O; X, A" l
& I% u+ e" p2 v7 p方案1，位置逼近的方式控制，先用比较快的速度接近设定位置，快到目标时，比例阀降低速度，位移传感器检测到位置信号准确停止。并且用液压锁锁住。
方案2，位置闭环的方式控制，进行PID调节，目标位置作为给定信号，传感器信号作为反馈信号，构成闭环控制。进行动态调整。

: a0 y" H4 P8 g本人认为 方案一，控制精度受到环境影响。比如油缸的内泄漏。
9 w7 z" C7 P: H/ Q# {- h              方案二， 可能出现震荡，过冲。
请前辈们指点，哪一种方案更合理。

gytrwa

液压缸内置位移传感器

syxplc

gytrwa 发表于 2015-4-1 13:57
液压缸内置位移传感器

: V5 T. G8 Y; U5 H; I$ X) K" B是的

一亿一

我觉着位置控制涉及到油缸质量系统的固有频率和阀的响应时间，如果固有频率满足要求，速度和响应也合适，0.5mm很容易就保证了

david1973

取决于油缸速度和经费。
速度低的缸可以用小阀，小阀大缸位置控制精确。
低档的比例阀有死区，响应慢，不好闭环控制。
6 r! g) E5 P- F9 k4 d" S; r如果速度在100mm/s以内，用个低响应的比例阀开环控制就行；
/ ]7 `# |/ M8 K, d9 H如果土豪，用高响应比例阀，闭环控制，到位置后锁死，不用一直给着信号。

syxplc

david1973 发表于 2015-4-1 16:23
7 m" Z% H% ], B3 l" G. F- b8 a取决于油缸速度和经费。
8 ?, q+ a- x$ Y速度低的缸可以用小阀，小阀大缸位置控制精确。
# [- i! {4 @; t- k. P- P/ ?1 c低档的比例阀有死区，响应慢，不 ...

谢谢您的热心解答，我会参考您的意见。

leejeans

学习，学习！

徐金辉