激光千里眼，让无人驾驶汽车成本降8万美元

扫街

如果看到过google经过改装实现的自动驾驶汽车，就会发现车顶上有一个类似警灯的圆柱状物体，这就是充当自动驾驶汽车“千里眼”的激光周边环境探测装置。据美国连线网站报道，google汽车所使用的激光装置，目前价值8.5万美元，而美国一家科技公司，最近研发成功了成本仅为8000美元的激光装置，这意味着自动驾驶汽车的成本，将大幅降低。
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& b- J- M& o- D% `1 f  A之前，google的第一代自动驾驶汽车原型车已经亮相，虽然google并未公布价格，但是庸无质疑，自动驾驶汽车的价格，将是天价。其中光是汽车顶部的激光探测装置，一个就耗资8.5万美元，在美国可以购买八辆私家车。
/ T  @% M. `. m( t* f  e据称，google所使用的激光“千里眼”，采用64个激光束对周围环境进行扫描，尤其是周围的行人车辆，每秒钟可以采集到130万个数据点，车载智能系统根据对这些数据的分析，实现了自动驾驶。
据报道，加州硅谷的Velodyne声学技术公司，最近也成功研发出一款成本更低的激光探测系统。这家公司之前主要生产声学系统产品，以及可以防止晕船的“自动稳定船”。
和google设备不同的是，这家公司的激光设备，只采用16束激光，价格降低了十倍，仅为7999美元。
' i7 A1 p9 e' a) G$ J5 ^这款激光探测器的体积更加小巧，只有10厘米高，1.2斤左右。而谷歌所用的激光装置，高度为25厘米，重量为26斤。
连线网站指出，这款新的激光装置，体积更小，价格大幅降低，对于正在研制无人驾驶汽车的科技公司和汽车行业来说，无疑是个好消息。
不过需要指出的是，用16束激光取代64束激光，也存在一定性能牺牲。据称，16束激光的垂直扫描角度为±15度，而64束激光的扫描角度则为±26.8度。在水平方向，两个产品都支持360度无盲区扫描。
在数据点规模上，16束激光每秒钟提供30万个数据点，64束激光则可以提供130万个。
Velodyne公司的一名高管表示，虽然在数据采集规模上有所降低，但是他们的产品，将成本降低了十倍，因此对于自动驾驶汽车行业，仍有重大意义。
6 P# f7 d0 G/ T9 P6 d+ c. f4 J据称，市面上还有一种32个激光束的扫描探测装置，售价高达三万到四万美元。目前，购买这种装置的，主要是一些科技公司和汽车厂商，或许数万美元的成本并不高，但是如果自动驾驶汽车将来要走向市场，如此高的成本，势必成为一个障碍。
除了成本之外，激光探测装置的体积缩小，这一点也很重要。比如google在一些改装车辆上安装的探测装置，看上去就像是一个警灯。这个装置使得汽车更像是一个科学实验设备，而不是私人交通工具。更小的体积，将会让设计师设计出更精美的自动驾驶汽车。
实际上，Velodyne研发的激光探测装置，用途不局限于自动驾驶汽车。拥有数字地图业务的诺基亚公司，也用这种装置采取地图数据。Lidar美国公司也将用这一装置，研发一种移动制图系统。
另外，除了普通人乘坐的自动驾驶汽车之外，“激光千里眼”设备也可以用于制造业、物流仓储领域的自动驾驶运输车辆。
上述公司表示，未来还要进一步降低激光探测装置的成本，远期目标是降低到1000美元。
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激光控制与定位装配车与重载钢包车，我早就用，但速度低，
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这个行业的水平在于高速系统，其数据处理速度与存储要求相当高
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8 K; d$ z$ H1 q; S' u6 m! H; V玩到这里，就又被洋人掐住了，

老师教物理1

无人驾驶系统是未来趋势吗？

小白菜

这个传感好像是德国鬼子的，价格好高，货期很长的样子。

fmdd

需要这么贵吗？

- w* `5 [2 o- M. z" g) F7 M* @以前基恩士过来推销过可编程的面防护光栅，这种产品采用脉冲激光反射测距的方式来实现防护，用一束激光照射在一旋转的棱镜上，让其偏转光束，同时也接收反射光。计算反射光与出射光的时间差就可以计算出目标物的距离，根据棱角的旋转角就可以计算出目标物的方向角，它建立了一个极坐标系，就是一个光学雷达。基恩士的产品其最大监控区域是一个扇形区域，由于可以编程，它的监控区域设置成任意形状，比如三角形、圆形、奇怪形状的多边形，其价格大致在2万RMB左右。
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基恩士的产品如果只用1件，存在监控死角，我想将它做成可以360°监控的也不是太难的事。