; c/ n9 Q! [6 f公司放假，闲来无事，做了个共轭凸轮曲线求解过程，模拟下正确。不知道大家都是怎么做的？都过来说说。
' O( E+ H+ n( j" ~# v. m2 o- u" `2 l! r# y! F) n. b4 E) {3 a
过程如下：! F, W& o( u9 v8 h
/ g7 y, B( ]0 b8 v/* 为笛卡儿坐标系输入参数方程 8 \. N# _3 u/ Q$ Q4 d) k; Y
/*根据t (将从0变到1) 对x, y和z8 t1 Y+ O5 x7 e, O( l
/* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点
' n' v7 Y" G# G+ P0 h: \$ n! [/* 半径 = 4，参数方程将是:( f( K8 J3 |0 P/ I& A1 f
/* x = 4 * cos ( t * 360 ) 7 A0 G; T7 m0 W: K' ?$ P
/* y = 4 * sin ( t * 360 ) ! v0 {6 N, E2 A* R p9 p1 }
/* z = 0 9 I$ s1 c9 ^; d9 |
/*-------------------------------------------------------------------
" f" N) S* |# U/ W2 \- JL1=30 1摆杆长度% \* W4 {$ b; X J1 h- m
L2=35 2摆杆摆杆6 R& O1 K1 C) D
D=45 中心距
8 Q4 k& D% ?; T 2杆夹角选90度（计算方便）
1 W6 [' {1 [* a8 P" W
5 e E1 g. ^& \7 U- H2 G7 Wr = 20+7.5*(1-cos(180*t)) 连接2红色圆弧的极径表达式，极坐标表示" Q/ T4 f7 \ ?0 [$ Z# x0 D9 k
theta =150+60*t 连接2红色圆弧的极角表达式
& K- V7 `8 u. Q0 H1 z9 W 选用间歇运动规律，不管什么规律，其实就是连接2段圆弧的表达式，保证2个端点相切
3 o& \1 E0 b9 j3 _x1=r*cos(theta) 凸轮曲线的x坐标
: U7 D5 I$ }; R1 N8 f$ Y, T$ Oy1=r*sin(theta) 凸轮曲线的y坐标; b# v- X P/ i1 I1 x
2 r( X2 r% \5 Vq=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D)) 凸轮极径与中心线的夹角，余弦定理
( k Q5 V* n9 }! m8 X' a2 L/ M" E3 G; v4 `% ^+ X: C1 z$ V
y2=sin(theta-q)*D
. }2 c* X9 u$ `! pX2=cos(theta-q)*D 以上为中心距为半径圆的坐标表示- ]0 _. J( e7 N _' N7 `- ^0 {
O! c2 v# m0 D$ W. {! o+ Rx=x2+(y2-y1)*(L2/L1)4 G- u8 U% R4 }7 L6 {) |" Q
y=y2+(x1-x2)*(L2/L1) 以上为共轭曲线的表达式，假设2杆夹角为90度，利用复数表达后计算得出
3 O. B" }) n# e! T2 Uz=0
# C( `4 J7 D% ~/ J' W: q" x I7 a1 K2 [, N* u
; ^! y- B9 `' G1 A
/ f% l2 D! N; e5 B& f7 Y2 R; z |
发表于 2014-8-31 10:38:05
% z7 m/ d+ K3 A) p/ H0 \, p
