 7 u1 X0 r* W, a* S; x" M
公司放假，闲来无事，做了个共轭凸轮曲线求解过程，模拟下正确。不知道大家都是怎么做的？都过来说说。
# W/ n5 s% E# ^" k* t& Q3 v$ c! R6 Y6 W! X2 X v& w: h' R$ @2 S
过程如下：3 q3 F5 f; P6 k7 g+ Z
' q# v& m- @+ X" b5 Q! R/* 为笛卡儿坐标系输入参数方程 . a4 @6 F8 S: X: l
/*根据t (将从0变到1) 对x, y和z8 G9 h$ U; g: D, Q* v% L
/* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点
, r0 ^2 U c" q/* 半径 = 4，参数方程将是:
6 Y5 r1 ]2 w5 C( q/* x = 4 * cos ( t * 360 ) $ ^8 @) O. I( |0 S/ D. @$ N5 n7 v: N
/* y = 4 * sin ( t * 360 ) . l/ C* |9 a+ T# J# _7 Y
/* z = 0 % F( |1 S; C0 L# K
/*-------------------------------------------------------------------7 d7 d* j- |8 o- o8 {
L1=30 1摆杆长度9 P% z7 l& _- A+ U1 s1 p+ m9 A
L2=35 2摆杆摆杆
1 p$ U% n4 }" Q1 AD=45 中心距3 q0 d1 o- f0 ?' [& j
2杆夹角选90度（计算方便）! ]3 e7 A! O- [- \$ @ Y
1 G6 x$ t& B) P6 P- A* B5 S9 j4 Yr = 20+7.5*(1-cos(180*t)) 连接2红色圆弧的极径表达式，极坐标表示
! {+ O6 |/ C0 U ?theta =150+60*t 连接2红色圆弧的极角表达式
' m0 {/ }8 U) z( ~ 选用间歇运动规律，不管什么规律，其实就是连接2段圆弧的表达式，保证2个端点相切 7 U# z* X1 D9 m: B
x1=r*cos(theta) 凸轮曲线的x坐标
" x" d* F( j, u2 ^$ _6 E* K5 zy1=r*sin(theta) 凸轮曲线的y坐标
$ E, H [" o* q0 C. l/ |. e+ @' I ^4 Q
q=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D)) 凸轮极径与中心线的夹角，余弦定理1 B, x5 {' G; g+ W7 P' D) U
$ [- c/ U5 ^( O k: u
y2=sin(theta-q)*D B9 b* ?& K6 S3 A
X2=cos(theta-q)*D 以上为中心距为半径圆的坐标表示
% j+ g) n. P4 E4 i4 R
3 s% W$ C) K( Hx=x2+(y2-y1)*(L2/L1)' s$ [+ [7 r& ?" [# p z+ q
y=y2+(x1-x2)*(L2/L1) 以上为共轭曲线的表达式，假设2杆夹角为90度，利用复数表达后计算得出
2 n; C( V) u+ G9 c' }z=0
, Q/ T4 b$ g# S3 S( A$ d" `1 I' Q1 M0 }- e
2 B' h. e) Z* a6 q7 [; t3 M; v1 I( A* ^8 c/ T
|
发表于 2014-8-31 10:38:05
