- U' }9 l: `6 f2 b q# R7 S$ l* y公司放假，闲来无事，做了个共轭凸轮曲线求解过程，模拟下正确。不知道大家都是怎么做的？都过来说说。: n/ s# \6 X( x2 t, m7 G$ T7 y
L5 E- S; {7 ^9 Y# |. p* S过程如下：
4 U7 r9 a7 f% }
+ ?* |% i7 l: X* \1 Q/* 为笛卡儿坐标系输入参数方程 / g( E* E2 |4 n
/*根据t (将从0变到1) 对x, y和z1 H1 f) k+ f) F; ?5 B( d' T
/* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点1 H7 m- y: |/ {- Y6 ]3 z
/* 半径 = 4，参数方程将是:
& _. o& m* s9 t7 O/* x = 4 * cos ( t * 360 )
9 c# W9 D9 d# Z" X4 k5 S/* y = 4 * sin ( t * 360 )
. \; [& B- S" @# Q3 U/* z = 0 0 K! G; X2 |' Y
/*-------------------------------------------------------------------+ B8 \8 V) Q5 @/ {' n3 l7 W
L1=30 1摆杆长度8 v5 Z; o6 b+ e; Q( a: I; l3 W
L2=35 2摆杆摆杆
7 v$ r# y+ g9 e9 jD=45 中心距9 K, ^0 k p7 l3 l
2杆夹角选90度（计算方便）
! `$ e2 M, [& H7 q0 k9 A1 w
) `( n& m5 G+ v8 t. p' F, m7 tr = 20+7.5*(1-cos(180*t)) 连接2红色圆弧的极径表达式，极坐标表示/ Z9 W3 Z7 H4 |
theta =150+60*t 连接2红色圆弧的极角表达式
6 C' v1 s! k* K, q" n 选用间歇运动规律，不管什么规律，其实就是连接2段圆弧的表达式，保证2个端点相切 0 r- |( O; {6 o3 P6 q; P. V% K
x1=r*cos(theta) 凸轮曲线的x坐标! `/ }9 f3 D2 y& h0 e6 D g
y1=r*sin(theta) 凸轮曲线的y坐标
" h, i( l7 O4 K% m ~/ J% I4 Q% p% @0 d/ b8 n) {5 G
q=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D)) 凸轮极径与中心线的夹角，余弦定理. x. J5 G$ p) O/ m6 R2 H
3 z) U2 ~3 P9 A7 g6 e& jy2=sin(theta-q)*D 8 G: e# ?6 g' C, s0 ~# O8 q2 I
X2=cos(theta-q)*D 以上为中心距为半径圆的坐标表示
+ j& P x0 U* L2 P" g* q0 }1 f, T
x=x2+(y2-y1)*(L2/L1)$ F7 S& Q- U& ^* x$ P2 p7 s) I, ?
y=y2+(x1-x2)*(L2/L1) 以上为共轭曲线的表达式，假设2杆夹角为90度，利用复数表达后计算得出7 Z9 I P% Z! z! v" Y
z=0" l6 y2 m3 S8 }9 c
' s' k, o e# g$ |% f9 g6 p; p/ b/ S3 s" @# U% E) l9 K
$ L- N0 S& X. X5 k7 W |
发表于 2014-8-31 10:38:05
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