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我和朋友经过近一月的设计和测试，确认我们的这款CNC四轴治具具有性能稳定* A8 j: h; D2 G$ X% |: C8 u
1 结构方面：采用工业机器人关节谐波减速机，精度高多齿在 |
) g: T5 n) n. i- u; G5 q两个 180 度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误 |
* s- N0 c' u2 S! R
差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精 |
+ s/ U; ?) X( G( o; |' n度，最高精度可达 0.001 度,产品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
2 t! b* Y. \8 [2 承载能力方面：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上 |
" K. T3 h* e7 B8 Q G" B I( v6 \同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传 |
/ u4 \1 c% S/ Z$ ^$ ^' y [
动形式高，传动平稳、无冲击，噪音小，效率高、寿命长，产品 |
( b" k1 Y" ^$ V0 E+ b0 y" z最大扭矩可达 225N/M， 瞬时可承受最大载荷为 540N/M; |
0 f4 m9 c9 T% h" q% }8 a1 A3 采用绝对式高分辩率伺服编码器，四轴本体内置备用电池可 |
; d- B; ~8 r$ b% R3 u6 u/ F
确保产品在断电或是本体和控制器分离后编码器仍可工作; |
: v* M( s1 n) r- F1 q4 可独立运动，也可用“M”代码方式和 CNC 机台联 |
5 s4 {" z" G. K" ^ @! z, Z- M
动，还可与 CNC 机台实现“CAN”总线方式高速通讯实现四轴 |
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9 U( s: b" r1 P0 L( C* H2 d- U# w
( J% W) H. ~% q9 v! x, C! V5 n& f$ e8 C% d( G+ S* d6 b
" J1 `8 b, R V2 \+ i) G: |8 X5 k6 s7 {
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发表于 2014-8-8 08:48:44
