本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 编辑 * y/ \$ U w* v# Z
. [* |9 J1 A j5 {6 t7 M- ]+ s所提及的零背隙和零误差（或者说公差）其实还是有一定的区别的。谈谈我的一些理解，论坛大神请指教。
! `1 K2 f# E8 s/ `9 N以下是我接触的一种产品；
1 C2 k x& r5 Q2 p$ a' n$ u8 C一、结构8 s) F0 R! D. n# ^% u9 z1 Z! t/ J, V
如下图所示，该结构和涡轮蜗杆类似。但是，如红线标示的部分，不同于传统结构，这个位置是一个曲面。
1 w7 g; \' o* {, w 这个结构在使用中带来的结果如下；9 C7 u2 f" H3 A9 C1 b( A
a、保证了更多的滚针轴承与凸轮接触，从而提高了可承受的扭矩。/ s3 v7 J, Q$ o
b、在精度方面，必须保证每一个接触的部分完美契合，因此，也比圆桶状直线涡轮的精度高 * A7 F8 n% E4 n9 q4 V7 r
（这个只是理论，如要证明，我的表达明显还不够确切）; J& N% `3 ]4 Z8 m$ H7 o5 j
c、最大转速，效率（噪音） —— 滚针轴承带来的滑动摩擦很好的解决了寿命和噪音问题，效率肯定比滑动摩擦的高。9 o( M9 X' h" t: k; I0 H
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/ B) s9 {8 u' p; y/ y二、原理 及 精度: y- v( }/ S; H, c
如下图所示，通过左右两颗滚针轴承，达到互相抵消正负方向的力的效果。
) N2 I& Z" t) C A 从而确保了零背隙这一要求。, e" q4 ~% s/ d% C O9 B
注：这只是设计上的零背隙，实际使用和零误差不同。具体会在下文论述。
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. ]) O4 ]. Z# H3 R- i1 C: t7 _0 p! q三、对比普通结构 —— 区别
# m+ P Z+ a* `( I1 \ L. S 所谓的“0”背隙，其实有一个最简单的方法来验证。
7 D# |6 X, C+ O; G, g: a: B 即；将减速机正转，停止，翻转。0 B0 g6 \5 ^) \0 l9 c
如下图一所示，CW和CCW转动，因“二、原理”所证明的正负两个方向互相抵消咬合，0 h5 n$ ]5 {$ w. U5 K9 p8 I$ F
因此，正、反转的曲线几乎是重合的，因为它们理论上时一样的。
; s; H& H% O0 T& o$ ~# A+ G （图一）
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- Z1 S6 v, J* Q* ` E8 @8 H/ Q2 o （图二）
8 V; G, X, s7 X/ r 8 V" q1 e `3 ~5 j7 H
. P' x8 ~1 v2 O9 ~$ C* k) E 如图二所示，虽然这是一个极端粗糙的例子，但是，表达的思路还是有参考意义的。/ |& _/ |- r) X% N
如上述结构，正反转，必然会因为背隙而产生误差。" _# X/ y! X+ r. [
, N M" c8 \$ J( }四、结论 - G3 _2 T) M" p+ q! w0 l' ?
从结构上避免背隙以后，还要看控制系统。当控制系统采用闭合回路元光栅的时候，减速机的输出精度实际上与编码器的精度一致，
6 t+ W5 X5 L, V1 S1 g$ _: o: m 最高是1″或者2″。
7 L+ m; F/ S' z/ t! ^! S) k
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发表于 2014-7-8 09:20:47
