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三个伺服马达分布在圆周......,领导说法对吗

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发表于 2014-6-28 15:00:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大侠,请教下,     , W6 }6 D* R, n2 K! ~  b
8 g- \$ V# v6 M
三个伺服马达分布在圆周,能不能保证三个伺服马达同时启动从而带动齿轮的转动!
  @) {7 Q+ W1 Q) V; f$ r* [! o
/ V' A- K, F) p       领导是一直强烈要那样做的,但是个人觉得呢,由于线路的问题,不好保证3个马达的同时启动,然后久了会使齿轮磨损严重!, t* j! U2 D) m1 e; o7 g& P* c

6 G/ s" l! Z+ {! v
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* h* P  K4 l' [, W% G    所以,有哪位大侠能够讲解下呢!
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发表于 2014-6-28 16:12:53 | 显示全部楼层
行是行,这个就涉及到马达控制策略和齿轮加工精度,比较难, ~; h. i/ j, k. ^4 |" F

# z, J2 `5 m9 j. V& C# s: v1 G0 \5 a0 X9 t* q8 [
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1 e. e3 O9 G: n* i8 B7 v8 [3 A7 Y0 E, K1 n
发表于 2014-6-28 17:10:42 | 显示全部楼层
你领导是个2B
发表于 2014-6-28 17:18:20 | 显示全部楼层
你领导的想法很天真。达到绝对的同步是不可能的,这个要看精度要求了。伺服电机同步控制是个大课题,我以前看过一些人写的论文但看不大明白,也不知道现在的技术水平到底能控制到多精确。我也看过一些网友发的控制方案,好像是用plc的定位模块控制两个伺服电机同步的,具体能达到什么样的效果我也不太清楚。
发表于 2014-6-28 17:19:47 | 显示全部楼层
从字面意思来说,是不是要求超高的精度?
发表于 2014-6-28 17:21:25 | 显示全部楼层
理伦上可行,实际上太难了  i3 Z+ C  [# G7 v) B# F
发表于 2014-6-30 10:28:38 | 显示全部楼层
伺服马达可以说是伺服系统的核心元件之一!
发表于 2014-6-30 12:53:56 | 显示全部楼层
数控机床上就有双伺服电机驱动5 p) X! J/ p# m; e- i, N4 @. p
但也存在同步问题。) F9 t* W# z5 T) I% }/ @, v$ d' u
伺服系统也有双驱动解决方案。
' r: m# y9 {) m. y! E/ ~三个驱动确实有难度。
发表于 2014-7-2 09:18:38 | 显示全部楼层
这要看运用的具体情况,理论上是可行的!
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