2 N5 k \2 `/ } J产品名称：六轴机械手) w. W2 V6 K' P7 ]- h7 D$ q6 a
基本描述：
$ ]# [* a2 {; j" G [) t5 X9 i* h 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
* _$ L% v7 ~0 O6 `) r1 q产品特点：+ h- ~. `& S' |
♦速度快* B3 j( g% k; w
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。% I. Q) v# _. G& d
♦精度高9 l7 _9 @" q d# e: `, G: m
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。) k. J; ?/ A" H4 A( k1 Z
♦参数
@- o6 F- o# n" ]2 U项目 规格 项目 规格
8 ^# Y! A6 D$ ]手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
* A8 U. \! i9 C" ~8 O% a6 l最大工作半径 873 I/O电缆 端子台& D" ~0 L) e: ] g! Z. ]
自由度 六轴 电源电缆 3M! J4 A7 Q- s, D, K; `+ X. [# k+ w
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG* b- b5 C V) Z% I8 T
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
Z0 X5 b r9 h D3 E' I1 H4 M J3 90度/S 使用语言 C++- ~# \# i4 ~( f8 p
J4 90度/S 记忆体容量 4GB
0 i2 O4 _' S: O0 P8 |5 L3 G8 B& Q J5 180度/S 操作方式 示教4 D1 }% l- X- Y
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配9 v- u3 W( \' u: Z9 W
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS2320 S, ]! ?# r9 s) X9 F$ o1 G. v- b
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示7 D B, I9 T! l" x, O' G1 a3 K
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ5 }8 K( t- m% f! }/ O2 ~
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
# H1 B# Q$ J" S. m' C J5 正负120度 臂全长 871.5: D4 m" ~8 I! K3 J2 n. o
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35) ~: v$ C' W, C" p; I5 e3 D' k
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
, l# T& |3 X1 G" x' L+ O8 B工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达4 j2 B$ i w8 ]
♦密封性能好7 L( S6 T x! S" f% V( g8 E3 ~: A7 j
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
6 h& z+ H( k5 S ♦外形小巧 相对负载大
) \# `6 S; O- l$ [9 p 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。% m" z( ], P d5 e p
应用领域:点焊、涂喷、. r0 n0 M1 F+ G8 |1 s& c! b
昆山宇通非标设备部褚伟伟
, l9 F8 L4 v( V7 L TEL：15335256882呈 v: r: R) M4 u; S: k
E-mail:15335256882@163,com! ~6 e% f1 W2 w" s; b6 C
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发表于 2014-1-7 13:28:31
