本公司有一台设备要提速，请教

pengbo475527497 · 发表于 2013-12-6 19:12:38

本公司有一台设备要提速，采用的方式如图所示。我计算完电机的转动惯量，负载及扭矩都满足丝杆的使用条件，但是当我把加速度从1.4m/s2提升至2.8m/s2时，台面发生剧烈抖动。

求原因。谢谢。

leiyu100 · 发表于 2013-12-6 19:26:51

1.运动部分太重，要减重
2.架台刚性不足，增加刚性。
3.运动方式是否必要那么快，其它改不了的话，只能降低运行速度了。

姚远88 · 发表于 2013-12-6 19:52:30

你们的滑轨怎么是方的？？
镶条是不是太紧了，雕花润油不足，或者间隙不合适都会i跳动。

g2096 · 发表于 2013-12-6 20:12:24

是什么电机，频率会不会引起共振？

jhg1977 · 发表于 2013-12-6 20:37:42

本帖最后由 jhg1977 于 2013-12-6 20:38 编辑

关于电机选型的转动惯量再检查一下计算是否正确？加速度是否太快？试一下加速度不要提高太多把运行速度提高点。

幻雪蓝 · 发表于 2013-12-7 00:14:06

这个与线轨的刚性有关，高速时就会发生谐振。除非改用交叉滚子导轨。但与电机无关。

老郑bj · 发表于 2013-12-7 01:09:28

二楼说的比较靠谱。
我也遇到了类似的问题，只是公司一直不肯投入资源解决，东西就放在那里了，挺心疼的。

xiaxuxiong · 发表于 2013-12-7 07:47:03

可能是丝杆伺服系统共振然后带动机架动，加虑波器或者加大丝杆的直径和导程来自: Android客户端

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