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WEWO0703网友关于推土机升级改造的技术要点交流

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发表于 2013-8-5 23:00:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
WEWE0703你好,问题答复如下:( k5 I+ W# r, C" Y* c
您好,有幸拜读了您很多技术文章,有几个问题想向您请教。
8 u/ o  p1 _) T2 @(1) 您说的这种电液比例减压阀国内是否有产品可以替代?主要的技术的难点是什么?
1 p6 A! L& ~: a4 X& J7 z& r答复:山寨的不少,难点是材料、热处理工艺,加工设备的精度。6 k+ d6 y" e  V
(2) “T059零偏置比例减压阀+先导电磁换向阀“组合的分工,是不是比例阀用于改善换挡品质,高速开关电磁阀负责离合器的断开和结合?比例阀通过什么途径控制开关阀的合理开闭?
# Z0 [0 Q* m  {8 k& O! w: s答复:你说得对,通过TCM换挡控制器的程序和参数来控制换挡阀的开启、关闭。
6 G4 i8 q. a4 }' e# X* U
(3) 以推土机的变速和转向为例,可否全部用T059比例减压阀,不用开关电磁阀,独立控制每个离合器的结合。这样是否有必要,是否成本增加了很多?同样装载机是否也可以全部用T059呢?
" ]2 C, N1 m7 v/ c& w3 {+ F( `答复:全部采用比例阀为全比例控制系统,成本略高,换挡接合质量高,换挡周期短。装载机可以采用,ZF和DANA的变速箱已经实现全比例换挡控制。! t3 S& B+ K$ ?; o# C
谢谢前辈啦!
, A" I' F! x/ d9 N  K8 ](4) 您另一篇文章说的T043和这个T059有什么区别
. M6 j' |' t) T6 `4 \+ ?答复:T043是阀腔规格,结构简单,流量小,适应用液控多路阀;T059结构复杂,流量大,专用于离合器分离、接合控制,用于300马力以下的变速箱。变速换挡采用应为零偏置比例减压阀,Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多种型号,使用不同规格的动力换挡变速箱。
3 v8 M& j& o3 w* V
(5) 如果不涉及发动机的控制,只采集转速做电控换挡和转向,是否可行?" e+ g. p& \: [6 P: e( c
答复:转向无需采集转速,变速换挡有采用1参数,2参数,3参数或4参数控制,机:发动机转速,变矩器输出转速、变速箱输出转速、油门开度。效果各不相同,但变速箱转速不能少了。
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 楼主| 发表于 2013-8-5 23:02:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 23:03 编辑 2 T7 `7 L  @9 Q
- A5 T3 U* @0 r& ]
英德康 发表于 2013-7-25 23:03
8 ^! V4 M4 s9 D( |6 w0 ?WEWE0703你好,问题答复如下:
% u$ N. u2 c! a7 k8 O* E4 ]. Z您好,有幸拜读了您很多技术文章,有几个问题想向您请教。
+ S: _6 R) }1 p5 W: i+ i. |(1) 您说的这 ...
4 u0 D8 V& Q6 g: M. C5 O十分感谢专家的耐心解答!还有几个问题没有搞明白
. v" o9 V1 ~- n1 D(1) "零偏置"的具体含义是什么?力士乐和parker等公司是不是也有类似的比例阀?, A; P8 J" O- Q
(2) 推土机中如果采用手动加减档按钮,为什么还要设置KD功能?遇到大载荷或者爬坡时按下降档按钮不就可以了么?看到CAT D10R中KD按钮在前面的显示屏上,和自动换挡按钮放在一起(图中1和2),按起来应该很不方便。所以CAT的那个应该是自动强制降档功能吧?2 Q0 X' u9 P3 _1 W' m
(3) 目前国外推土机好像是半自动换挡居多,那所谓的F2-R2平地模式是不是手柄推到前进方向,TCU自动从N经过F1换到F2档;如果手柄推到后退方向,TCU使档位从F2一步步降到R2?而不是像汽车一样可以通过油门开度、载荷等自动判断档位?这种半自动换挡还需要采集发动机和变速箱转速么?学校图书馆中很难查到相关控制逻辑。9 J) I5 P+ S3 B9 j/ X( B4 D
(4) 小松的各个机型有不同的自动模式,比如D275A有3种(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5种(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R37 B. N; ~* F& H7 b- j* ]0 g
),而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。这是不是与吨位和工作环境等因素有关?( n# `0 k+ j  J2 W6 B
(5) 高怠速和低怠速是什么意思?是代替手油门拉杆的么?( l/ n1 \, ?9 t1 X
(6) 节能方面,挖掘机上采用分工况控制有四种工作模式(重载、经济、轻载和怠速),旋挖钻机上油门旋钮有10级,那对于推土机来说发展的方向是什么?为什么不采用分工况控制呢?6 t2 `, n. K1 H  @  y
. `/ Q" g4 W; C* j) v. H/ {- a8 _

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 楼主| 发表于 2013-8-5 23:04:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 23:06 编辑
8 k' q+ [' F9 o0 I( G0 ^# j1 O, F$ k$ s" S3 @
专家谈不上,只是经验,相互交流吧。
3 S! W# k% F  |0 M, L9 g
十分感谢专家的耐心解答!还有几个问题没有搞明白) p$ S: t: R7 M, h4 J" D  r
(1) "零偏置"的具体含义是什么?力士乐和parker等公司是不是也有类似的比例阀?% n# _$ a8 x% ~6 t7 L' B
答复:零偏置,指零遮盖,常用来描述伺服阀,代表其精度、快速反应。ZF,CNH, 力士乐和parker都有此类阀,外形尺寸及技术性能相同,可互换。
! ^+ Y  E3 T# [! ~! k. A  l
(2) 推土机中如果采用手动加减档按钮,为什么还要设置KD功能?遇到大载荷或者爬坡时按下降档按钮不就可以了么?看到CAT D10R中KD按钮在前面的显示屏上,和自动换挡按钮放在一起(图中1和2),按起来应该很不方便。所以CAT的那个应该是自动强制降档功能吧?- v" B! p- f8 p* s+ ]
答复:按下并保持KD档按键,当前档位降一档,松开后恢复到当前档位,用于瞬间加载。也可以设置成快速降到一档,即:快速行走到铲掘点时,点按KD档后,从当前档位降档一档,快速进入铲土作业。- K3 L( I9 p6 H6 o
(3) 目前国外推土机好像是半自动换挡居多,那所谓的F2-R2平地模式是不是手柄推到前进方向,TCU自动从N经过F1换到F2档;如果手柄推到后退方向,TCU使档位从F2一步步降到R2?而不是像汽车一样可以通过油门开度、载荷等自动判断档位?这种半自动换挡还需要采集发动机和变速箱转速么?学校图书馆中很难查到相关控制逻辑。/ i# `* ^( V- X" }
答复:推土机车速很慢,无需多参数判断档位,通常在软件程序中有个延时菜单,可根据工况选择升档延时。你说的对,中位到F2是顺序升档,F2到R2,手柄直接推倒档,车速降至TCU设置极限时,换向到R1档,然后顺序升档。0 h: W& i/ `& N) ^& Y6 Z
(4) 小松的各个机型有不同的自动模式,比如D275A有3种(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5种(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R35 o2 v* z  r- J5 O
),而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。这是不是与吨位和工作环境等因素有关?6 Y3 Y8 `# I0 b9 J+ v
答复:当车速较高时,通常都是自动换挡,即:多参数判断换挡,当然还与使用用途有关,垃圾推土机或遥控推土机都可以有自动换挡,可以实现高速前进、高速倒车,即:F3R3.
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(5) 高怠速和低怠速是什么意思?是代替手油门拉杆的么?/ v7 }1 s5 T! X( e1 _# g+ _
答复:我理解为节省燃油的原因,当档位手柄为中位时,发动机为低怠速,即便操作工作机构手柄,仍然是低怠速。若想实施坡地停车,通常低怠速不足以让铲刀撑起车身,此时按下高怠速,发动机油门增加至1000rpm以上,可以实施此项操作。
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(6) 节能方面,挖掘机上采用分工况控制有四种工作模式(重载、经济、轻载和怠速),旋挖钻机上油门旋钮有10级,那对于推土机来说发展的方向是什么?为什么不采用分工况控制呢?4 U' `4 z# @) r+ \& |
答复:你说的分工况模式在推土机也有采用,推土机工况较为简单,前进为轻载快速,重载慢速,倒退为轻载快速。有些厂家采用手动强制与智能工况控制接合的方式,用户比较喜欢。
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 楼主| 发表于 2013-8-5 23:06:58 | 显示全部楼层
英德康 发表于 2013-7-25 23:03 7 r: q: w5 n. p
WEWE0703你好,问题答复如下:
8 L) U+ }8 k" I6 Z. u/ U/ }) }! f您好,有幸拜读了您很多技术文章,有几个问题想向您请教。
" B! @9 i" [) y(1) 您说的这 ...
2 J" m7 k* T5 i2 [5 L' [图中是CAT D10R的右手手柄,编号5代表的就是发动机“低怠速”和“高怠速”控制。这就是起到暖车作用的么?还是有其他的用途?而且CAT只有个自动换挡按钮(见上图),是像汽车那样的自动换挡么?没有F1-R2和其他的模式?, n+ O1 R# [' |4 a. r* \  [/ s$ y( [
谢谢楼主!
6 c6 X9 |+ \# }7 y2 E. w. k
. |5 r* I' I# Y. _* S

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 楼主| 发表于 2013-8-5 23:08:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 23:11 编辑 1 v' i+ f% G* |

& l: M4 A) m' Zwewe0703 发表于 2013-7-30 16:38 ; M7 x+ C# d- Z
图中是CAT D10R的右手手柄,编号5代表的就是发动机“低怠速”和“高怠速”控制。这就是起到暖车作用的么? ...1 t2 Y4 f: q/ j& a1 Y$ I
答复如下:
9 E; @* b7 d# |/ n7 B; f' j! }) @图中是CAT D10R的右手手柄,编号5代表的就是发动机“低怠速”和“高怠速”控制。这就是起到暖车作用的么?还是有其他的用途?
; G; L3 A- h8 V. w5 Y2 f答复:怠速按键已答复,供参考
  i* u6 [2 d6 o; K而且CAT只有个自动换挡按钮(见上图),是像汽车那样的自动换挡么?没有F1-R2和其他的模式?$ d4 Q( x& f0 t/ u: K0 t- w0 ~  ~, ?
答复:根据较新的车型,自动档模式通常在换挡手柄在中位时,用换挡手柄的加、减档按键来设置。当按下按键设置时,LCD窗口会显示设置模式,例如F1R2,铲掘,前进1档重载工况,倒档R1-R2,轻载快速倒退。* K: q' s% m* \# I/ J( w! ?, A

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发表于 2013-8-9 16:43:44 | 显示全部楼层
哈哈,谢谢斑竹,还专门把我的问题列出个帖子,受宠若惊啊!) C! [& K1 @5 ]
在这里要特别感谢斑竹的耐心和细致。1 \/ q  M- ~# q- Y4 P- T! J
您才是在工程机械一线的技术专家,某些方面比我们这里好多教授都强的多!# L& b8 e- Q, Q" n3 c7 C
国内工程机械的自动控制,绝对是未来的发展方向,愿斑竹生意兴隆!
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