求助：翻转机构如何求出油缸推力力矩

我翔

& _! D; L! m6 Z0 z4 k

要翻转物体（水泥板和支撑水泥板钢架）的总重量为8T，要求所需油缸推力力矩
4 i: u- S" C. C  w/ M% q# R我是这样算的不知算法对不？没有验证过，第一次做液压
2 H) P  e: L* }) Y; _2 r8000*9.8*0.27987〈F*0.18954
1 g3 b/ T, i3 e) u结果是：推力F〉115763.47N
各位大虾帮个忙，小弟感激不尽！

shasu

做个标记，继续关注

阿难和松山

分析了半天分析乱了！！

逍遥处士

这么算是对的，起来后，油缸出力逐渐减小到零，然后油缸出拉力拉住平台，在行程终了时拉力最大。油路上要设置背压，并做好机械限位，防止翻过头。
# S1 ]* W  A+ F

+ C' w$ ^# _3 t3 ^3 e6 M7 c' s

" z& |& A+ ], {

阿难和松山

又看了一遍...你是对的！

chenqibin

' U/ L$ O/ j0 l( \' D1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0
2.....RBy+RAy-80000=0
7 h, b1 T/ {3 S1 ?/ {9 A! p8 t/ b# p3.....RBx+RAx=0
  H& T' }" w4 [8 |4.....RAy/RAx=tan(theta)
1 a. d* H7 G, s+ W) u) _
主要表达物体的力矩平衡，水平和垂直方向的合力平衡，以及F的角度影响。

4个未知数，RBx,RBy,RAx,RAy，4个方程连立应该有解,RAx与RAy合力便是F

其余为已知，theta为F与水平的夹角

* |( Q. `9 u6 r另外，只能算此状态下的F，不敢保证此F是整个运转过程的做大值
& e. S+ y# d: H
3 I7 x8 j/ \, A2 x) \; L6 e
图里有个错，水平的RBy应该是RBx
+ c2 K( H, z6 O3 b3 ~. x* K

yinzengguang

液压杆的受力，由压力逐渐变为拉力
经过分析（极值法），刚开始时为压力，并且是最大，重心在翻转支撑点时，理论上受力为0（不考虑液压杆重量，这个计算时可以取个安全系数），过了翻转支撑点后杆受拉力
! W2 G1 H, B% |% l/ Y. g3 {: q这个可以自己分析的，自变量为钢架和水平方向夹角theta，因变量为液压杆受力F

zzkczyljx

油缸最好选拉杆式中间饺座式

我翔

多谢大家的指点：
chenqibin 您好，现在此图的受力点和距离都有了，您又如何计算的呢？
& M2 o- [% R6 |" B这两天我想了下：现在的计算方式是
8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2（转轴的摩擦力）〈F*0.18954因为是两侧，所以*2  摩擦系数是0.1
; p7 g% w( F/ j# N结果是：推力F〉198490.07N
) c5 {' x4 J" O, ?9 H
8 Z9 y3 c& c) M; @2 K

leix00

计算方式可以直接参考机械设计手册里面机构篇液压机构。